大儒科技是有一支博士后带领的专业团队组成，历经四年的时间研发成功机器人打磨抛光**的力控系统，填补了国内空白；大儒科技的愿景是让每个工厂都能实现自动化打磨抛光，我们会站在客户的角度思考问题，超越客户期望。大儒科技创始人有十多年的打磨抛光行业的工作经历，对打磨抛光工艺有深度见解。公司研发的力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。柔性控制、力位补偿是力控系统的重要性能，适用于所有机器人打磨抛光，尤其对于外观件、箱体钣金优势更明显。目前工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；力控系统所具有的柔性智能化打磨，已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿；每年新增需求超过40亿。 加载力控系统的柔性打磨机器人优势明显，目前已经用于高铁闸机等焊缝打磨抛光。原装力控系统供应
大儒科技打磨力控系统，主要用途是使机器人设备来执行微小精密的磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；力控系统实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的稳定性能，这种力控系统大儒科技已经申请相关**。大儒科技的力控系统适用于ABB，库卡，发那科，川崎等各品牌机器人。通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到明显优化。力控系统只是安装在机器人末端，力控系统的控制器执行专有算法，并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化，这种技术可以使力控系统将精度精确到1N。力控系统具有内置的传感器，并补偿任何方向的重力引起的的力。在任意角度：水平，垂直，甚至颠倒。此外，从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。力控系统完全**不依赖于机器人来实现力的控制与反馈。力控系统可以实现机器人去毛刺，机器人打磨，机器人抛光，机器人钻孔，机器人去焊缝切削等应用。四川力控系统共同合作压铸件去毛刺打磨运用力控系统进行自动化去毛刺，有效提高生产效率，提升产品质量。
运用力控系统+机器人进行打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量，稳定生产，提高产品的合格率，克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。在抛光打磨过程中，机器人的精细是人工没有办法实现的，加上力控系统实时调整实现一致的抛光压力，一致的打磨曲线。长时间不间断工作，生产周期缩短，生产效率提**增加。在这个竞争力很高的时***产高要求的不锈钢餐具，推行自动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有使用机器人，那么落后是迟早的事。运用力控系统进行机器人柔性抛光打磨不锈钢相较于传统的抛光打磨方式提供了更好的兼容性，克服了生产单一的缺点。机器人柔性抛光打磨设备可以对不同生产加工工业产品进行加工，减少生产企业成本。
工业机械臂做不规则表面抛光，需要力控系统来控制机器人末端抛光件与表面的接触力大小，需要力控系统的力监测、力反馈，进行位置/力矩控制。复杂零件的表面精整加工作为精密模具、航空航天、汽车船舶等制造业中一项至关重要的后处理加工过程。此类零件表面几何形状复杂，对轮廓精度尤其表面粗糙度要求高，且表面精整加工属于连续接触式操作，自动化难度大。现阶段精整加工仍需有经验的工人来完成，存在危险性高，工作环境差，劳动强度大，作业效率低精度低，质量稳定性差的问题。而工业机器人具有灵活性高、工作空间大、可扩展性强、成本低等优势，但其缺乏柔性的力控技术，因此力控系统是实现机器人化复杂曲面精密光整加工的关键。在机器人打磨抛光行业，特别是复杂曲面表面光整加工，采用力控系统是非常适合的，现有这种力控末端执行器具有质量轻，精度高，响应快，抗冲击能力强，承载力大等优点。目前大儒科技提供30-120N的系列力控系统，同时也可根据客户特别应用提供自动化打磨的定制化服务。 力控系统可应用于各品牌机器人实现恒定的力进行抛光、打磨工作。
力控系统机器人去毛刺工作站优点介绍：☆**设备为量产型号，质量稳定，通用性好；☆依据压铸件常见毛刺类型选取不同设备，兼容性高，适合智能制造柔性生产；☆与人工相比，通过改进工艺，耗材，增加效率；☆工业机器人不疲劳，产量稳定；☆工业机器人不马虎，产品质量稳定性提高，不会出现缺漏现象；☆工业机器人不挑剔，服从管理；☆**设备自带抽尘接口，可接驳工厂抽风系统；☆不同工位工作时设备启动，节约能源；☆外观整洁，满足现代化工厂的防护性，环境要求；☆夹治具快速更换功能，转产可控制在5-15分钟内；☆系统开放数据，直接与ERP，MES系统对接；☆周边设备采用浮动恒力功能，适用于压铸件变形，翘曲，缩水不一致，毛刺不一致所引起的差异。 力控系统可以快速应用月一致性较差的复杂曲面的工件打磨上。广东力控系统欢迎咨询
力控打磨，打磨力和实时调节，打磨夹具重量自动补偿。设备可靠、安全、易用。原装力控系统供应
力控系统通过改善毛坯件表面光滑度，提高产品打磨质量、打磨合格率的提高明显可见。在环境要求很高的任务下，明显减少人工，全自动更换打磨砂纸并全程监控打磨机器人，可集成到打磨工作或建在一个**的工作站。安装磨头之后沿边去毛刺；适用于铝件等轻金属加工后边沿去毛刺，也适用于小飞边及分模线的去除。近年来在欧美发达国家已经丰富使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让力控系统针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控系统采用自适应接触力控制方式，运用优化控制算法来驱动磨头运动，柔性工件易损自动补偿，利用激光传感器识别来料焊缝高度，实现打磨均匀、可控，安全性好，投资回报率快。解决问题：传统的人工打磨生产线效率低，打磨质量与工人手法密切相关，产品打磨效果一致性差，现场粉尘大，危害工人身体健康。技术创新：1、自适应接触力控制方式，运用“优化控制算法”优化打磨轨迹，并驱动磨头运动，保证打磨抛光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用视觉系统。原装力控系统供应
大儒科技（苏州）有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。公司是一家私营有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、质量高效的管理团队、精悍的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。大儒科技自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。
