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    可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干**的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。 50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;**自动化立体仓库来电咨询

自动化立体仓库的分类级优缺点

托盘自动库是自动化仓库里应用**多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。

纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。

单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。 广西通用自动化立体仓库50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;

在人力资本高企的***，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。

由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。

自动化立体仓库的功能主要运用在哪些方面原料存储：生产线周边的小型暂存库(又称为线边库)，用于存储零配件、原辅料、半成品，并根据生产订单自动拣选出库。其优点在于，能在有限的空间内满足多品种、小批量、高效率的物料存取要求，保证生产线的不间断生产。

成品存储：以托盘为单位对大宗物料和商品进行的批量存储，是立体仓库应用**多的场合。企业成品仓库通过空中输送线与生产车间连接，货物送达仓库后，按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。

物流中心存储：物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。 3.在提倡节能环保的***，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，必将使未来仓储发展的一大趋势。

自动化立体仓库系统中主要对象为一个6层堆栈车，是一个可以完成在直线轨道上行使和升降动作，并且能够一次性对6个托盘完成存入和取出动作的物流移送设备。在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入6层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号，堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，然后将托盘存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入到6层出库暂存架当中，完成动作后会向后一级平面物流发出托盘准备好信号，这时平面物流就会通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。重庆智慧自动化立体仓库

使用高层货架存储的方式，大幅提高空间利用率。**自动化立体仓库来电咨询

自动化立体仓库商品出库流程

① 务部开具出库单或调拨单，或者采购部开具退货单。单据上应该注明产地、规格、数量等。②仓库收到以上单据后，在对出库商品进行实物明细点验时，必须认真清点核对准确、无误，方可签字认可出库，否则造成的经济损失，由当事人承担。③出库要分清实物负责人和承运者的责任，在商品出库时双方应认真清点核对出库商品的品名、数量、规格等以及外包装完好情况，办清交接手续。若出库后发生货损等情况责任由承运者承担。④商品出库后仓库管理员在当日根据正式出库凭证销账并清点货品结余数，做到账货相符。⑤按出货流程进行单据流转时，每个环节不得超出一个工作日 **自动化立体仓库来电咨询

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