河北回放视频压缩与传输可视化指挥

机器人的未来，灵活性的提升是下一个方向，这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高，机器人越能够做出拟人的动作，也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后，宇树的机器人经过一年的发展，终于又迎来了惊艳亮相。在王力宏成都的演唱会中，宇树科技的人形机器人成为重要伴舞，表演的“韦伯斯特”空翻更是震惊世界。就连马斯克看到视频后也连连称赞说令人印象深刻。接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。河北回放视频压缩与传输可视化指挥

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。四川实时对讲视频设备整体延迟控制在100ms以内。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。

无人机要在这些领域打好辅助，AI是个关键！具备图像识别、目标跟踪的AI模块，能够成为无人机的智能化“火眼金睛”。这种模块，可以实现国产化，利用我们自己的芯片进行开发应用，足够应用，也安全。像成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，采用RK3588s作为主处理器，具备6T算力，能够在只有500Kbps带宽占用的情况下，以100ms以内的低延迟控制多个无人机进行作业，并且模块具备AI检测识别的功能，能够识别跟踪无人机、无人车、人、船等目标。可适用于智慧城市、智慧交通、数字工业、智慧园区、智慧医疗、智慧安防等场景。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。四川实时对讲视频设备

智能编码的前端网关。河北回放视频压缩与传输可视化指挥

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。河北回放视频压缩与传输可视化指挥