：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。信捷伺服系统的电机转速平稳，转矩波动极小，在医疗器械制造中保障设备运行稳定。信捷MS6G-110TL30B(Z)2-21P5厂家直供
防护等级需求：若设备运行环境恶劣，如多尘、潮湿、有腐蚀性物质，需关注电机防护等级。MS6系列中，部分优化结构设计的电机防护等级可达IP67，如在锂电行业电芯生产工序，电解液具有腐蚀性，高防护等级的MS6电机可有效抵御侵蚀，保证电机稳定运行。在此类环境下，若选择防护等级低的电机，即使惯量匹配，也易因环境因素缩短电机寿命，影响设备正常生产。温度、振动等因素：高温环境会影响电机性能，若设备运行环境温度较高，需考虑电机的散热与耐高温性能。如在金属加工车间，环境温度常达40℃以上，此时应选择散热良好的MS6电机，并结合环境温度对惯量选择进行综合评估，确保电机在高温下能稳定输出转矩。同时，对于振动较大的设备，如振动筛等，高惯量电机因其质量较大，在一定程度上可缓冲振动，减少振动对电机和设备的影响，但也需结合设备具体工况与安装条件确定是否合适。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0选型支持具备位置比较输出功能，在自动化检测设备中定位检测位置。
常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
工业现场电磁环境复杂多变，设备的抗干扰能力至关重要，直接关系到设备能否正常运行。信捷伺服系统的抗干扰能力强，在钢铁厂、变电站等电磁环境复杂的场所，也能稳定可靠运行。在钢铁生产设备中，即使周围存在强电磁干扰，伺服系统依然能控制电机运转，确保生产设备正常运行。企业使用该系统后，设备运行稳定性得到提高，减少了因电磁干扰导致的故障，保障了生产连续性，提高了生产效率。这为工业企业在复杂环境下稳定生产提供了可靠保障，使企业能够在恶劣的工业环境中持续生产，降低了因环境因素导致的生产风险，促进了工业生产的稳定发展。数控机床改造项目里，团队将信捷变频器的高精度调速与触摸屏的编程界面结合，提升零件加工质量。
包装机械行业某大型食品企业的方便面生产线对包装环节进行升级，选用信捷MS5系列伺服电机。在食品包装机的薄膜牵引和封切机构中，MS5系列的32位DSP处理器可实现0.1ms级的超快速速度切换，配合增量式编码器的实时反馈，将包装长度误差严格控制在±0.5mm内。这使得包装尺寸精细统一，包装效果更佳。改造后，生产线包装速度从150包/分钟提升至200包/分钟，效率大幅提高；同时，能耗降低12%，为企业节省了大量运营成本。纺织机械系统某面料生产厂在高速剑杆织机中应用信捷MS5系列伺服电机。织机的引纬和卷取机构对电机性能要求极高，MS5系列低转矩脉动特性发挥关键作用，有效减少纱线拉伸波动，保障纱线质量。其4线串行通信具备快速调试能力，使织物克重偏差从±2g/㎡缩小至±0.8g/㎡，且成功解决了提花织物的花纹错位问题，产品一等品率提升18%。企业借此提高了产品附加值，在面料市场占据更有利地位。项目版图拓展至印尼、印度、孟加拉、俄罗斯、白俄罗斯及国内各省市，市场布局广阔。15KW信捷伺服选型平台
应用于珠宝加工设备，信捷伺服控制加工细节，打造精美珠宝产品。信捷MS6G-110TL30B(Z)2-21P5厂家直供
一、超短机身设计信捷MS6系列伺服电机通过磁路优化与结构创新，实现了机身尺寸的***缩减。相比上一代产品，其比较大缩幅达19%，例如400W非抱闸电机机身长度*80.2mm，在同功率等级产品中处于**地位。这种紧凑型设计采用了扁平化绕组与高密度永磁材料，有效缩短了轴向尺寸，特别适用于机械臂关节、精密数控机床等对空间布局要求严苛的设备。在某3C电子组装设备改造中，MS6系列电机的应用使设备体积缩小25%，生产线单位面积产能提升18%。信捷MS6G-110TL30B(Z)2-21P5厂家直供
