关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。专业的足压测试，可检测出潜在的足部问题，帮助人们选择合适的鞋子和鞋垫。湖南自主研发足压
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。四川国产足压• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
正常的足底压力分布均匀，能够有效缓冲地面反作用力，保障步态稳定与关节健康。当足底压力失衡时，如局部压力过高，常导致足部疼痛、胼胝体形成，并可能引发足踝、膝、髋乃至腰背的连锁性代偿与损伤。常见原因包括足弓异常（扁平足、高弓足）、骨骼畸形、神经肌肉病变或不恰当的footwear。通过足底压力分析系统进行科学评估，可精确识别压力异常区域。干预手段包括定制矫形鞋垫、功能性锻炼、步态训练及选择合适的鞋具，以重新分布压力，改善平衡，缓解疼痛并提升运动功能
老年人平衡能力下降主要与视觉、前庭觉和本体觉系统功能减退有关。这些 "人体平衡三剑客" 的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡 "密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg 平衡量表含 14 个项目，总分 56 分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升 23%-30%，跌倒风险降低 50% 以上。训练内容包括：改善肌肉力量，加强**肌群、下肢力量训练；进行平衡训练，从静态平衡过渡到动态平衡；借助辅助器具保障安全。足底压力分析就像给脚做了一次X光体检，只不过它看的不是骨头，而是‘隐形脚印。
足底压力采集系统，则是通过力学传感器矩阵将趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底压力信号转换成电信号，然后通过信号处理模块的放大滤波之后，经由模数转换模块转变为数字信号，并通过串口通信将数据上传到系统软件中。系统软件将采集来的数据进行处理并保存为相应格式文件。同时，软件对数据进行提取、处理、以及生成曲线图、直方图的功能，直观地呈现出易于接受的图形化界面，便于进行分析。分析足底压力,可获取人体在各体态和运动下的生理,病理力学参数和机能参数,了解不同人群足底压力分布。智能足压分析
痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻。湖南自主研发足压
电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。湖南自主研发足压
