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在其他实施例汇总，***滑槽110的形状也可以为弧形。在一个实施例中，勾爪300的装配端320呈弯折状，弯折状用于夹持需拆卸的零件。当对零件的外部进行拉拔时，装配端320朝靠近螺杆400的方向弯折。当对零件的内部进行拉拔时，装配端320朝远离螺杆400的方向弯折。在一个实施例中，调节盘200与安装盘100抵接设置，如此设置，调节盘200与安装盘100连接为一个整体，能够使得调节盘200转动、勾爪300在***滑槽110的运动更为统一，提升勾爪300调节的稳定性。再参见图1，在一个实施例中，还包括螺杆400，螺杆400穿设调节盘200与安装盘100连接。设置螺杆400可以在拆卸零件的时候对拉马10进行扶持及拉动。同时参见图2，进一步地，安装盘100上开设有***螺纹孔140，调节盘200上开设有通孔240，通孔240的直径大于螺杆400的直径，螺杆400穿设通孔240后与***螺纹孔140螺纹连接。调节好夹爪的位置对零件夹持后，操作扳手夹持螺杆400转动，即可带动安装盘100沿螺杆400的轴向移动，从而方便省力的将零件拆卸下来。在一个实施例中，拉马10还包括握把500，握把500安装于螺杆400的一端，且握把500位于调节盘200远离安装盘100的一侧。具体地，握把500穿设螺杆400的一端，且与螺杆400呈垂直关系。全自动车载式液压拉马-LS系列。德国液压拉马商家

包括上支架组件1，上支架组件1包括顶升杆11、横支撑架12、顶升件13和至少两组拆卸组件3；横支撑架12可竖向滑动地设于顶升杆11上；顶升件13螺纹连接于顶升杆11上并用于支撑横支撑架12；拆卸组件3设于横支撑架12上并用于拆卸被拆卸零件；转动顶升杆11，顶升件13沿顶升杆11上下运动并带动横支撑架12升降。本实用新型中，纵向、横向和竖向分别与图1中坐标系的x向、y向和z向一致，**是为了便于描述而非具体限定。本实用新型实施例提供的拉马装置，在拆卸有合适支撑点的被拆卸零件时，只需将顶升杆11抵接于被拆卸零件的支撑点上，将拆卸组件3抵接在被拆卸零件的一侧，然后转动顶升杆11，顶升件13在横支撑架12的作用下转动受限，从而沿顶升杆11的轴向往远离支撑点的方向运动，带动横支撑架12朝远离支撑点的方向运动，此时设于横支撑架12上的拆卸组件3一起运动，使得拆卸组件3将被拆卸零件顶离原始位置进行拆除，结构简单，实用方便并且易于操作。在一实施例中，如图1和图2所示，拆卸组件3设为两组并分别位于顶升杆11的两侧；拆卸组件3包括***固定件32和用于抵接被拆卸零件的拆卸件31，***固定件32可水平滑动地设于横支撑架12上；拆卸件31设于***固定件32上。轴心分体液压拉马维修一体式防滑拉马-HPC系列。

液压泵和液压马达是每个挖掘机上必不可少的液压元件，结构和工作原理也非常类似，有些行业外的小白有时还会把这两样东西搞混。有人说液压泵和液压马达像一对情人，一个攻一个受;有些人说液压泵和液压马达像发电机和电动机，一个身份两种岗位。这种描述对不对?它们两者到底有什么区别呢？液压马达和液压泵的不同点：(1)液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。(2)液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性;而有的液压泵。

开展液压拉马的故障揣测,落实主动维护技术。务必使液压拉马故障诊断现代化,加强专员系统的开发研究,设立完整的、拥有学习功能的专员知识库,并利用计算机和知识库中的知识,推算出引起故障的原因,提出维修方案和预防措施。要进一步开发液压拉马故障诊断专员系统通用工具,开发液压拉马自补偿系统,包括自调整、自校正,在故障发生之前进行补偿,这是液压行业努力的方向。液压技术在将机械能转换成压力能及反转换过程中,总存在能量耗费。为减少能量的损失,务必解决下面几个问题:减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失;减少或铲除液压拉马的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量;采用静压技术和新款密封材料,减少摩擦损失;改善液压拉马功能,采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。机电一体化可落实液压车液压拉马柔性化、智能化,充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点,其重要发展动向如下:液压拉马将有过去的电液开发系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,一起对压力、流量、位置、温度、速度等传感器落实标准化;提高液压元件功能,在功能、可靠性、智能化等方面更适应机电一体化需求,发展与计算机直接接口的高频,低功耗的电磁电控元件。所有拔轮器标准套件包括钳爪式拔轮器、交叉定位拔轮器以及轴承拔轮器附件。

附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的后拉爪底座结构剖视图。图3为本实用新型的固定环结构示意图。图4为本实用新型的前拉爪底座结构示意图。图5为本实用新型的后拉爪底座结构示意图。图1-4中：1-液压缸，2-泄压阀，3-套筒连杆，4-手柄套筒，5-手柄，6-液压活塞，7-螺杆，8-后拉爪底座，801-固定环，802-底座环体，803-助力手柄，804-拉爪固定杆，805-螺栓组件，9-前拉爪底座，10-拉爪，11-拉爪连杆，12-油压起动杆。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种带有拉爪固定环的液压拉马，包括液压缸1，泄压阀2，套筒连杆3，手柄套筒4，手柄5，液压活塞6，螺杆7，后拉爪底座8，固定环801，底座环体802，助力手柄803，拉爪固定杆804，螺栓组件805，前拉爪底座9，拉爪10，拉爪连杆11，油压起动杆12，液压缸1的侧壁设置有泄压阀2。张距是指钳爪之间的距离。拔轮器的张距需要比被拔零部件的宽度更大。德国车载式液压拉马产品介绍

一体式机械锁紧液压拉马-EPA系列。德国液压拉马商家

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种液压拉马。背景技术：液压拉马是以油压起动杆直接前进移动，故推动杆本身不做转动。钩爪座可随螺纹直接做前进后退之调距，操作时只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相对应后退，所被拉物体拉出，常用于工业上齿轮或轴承的拆卸。现有的的拉马在使用时，在油压启动杆没有完全顶住时，拉爪很容易松动，需要用手扶住，等油压启动杆将拉爪结构撑紧后才能松开，一个人操作不易，往往需要两人配合使用，也容易导致人员夹伤，具有安全方面的隐患。技术实现要素：本实用新型的目的旨在于提供一种带有拉爪固定环的液压拉马。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有拉爪固定环的液压拉马，包括液压缸，液压缸的侧壁设置有泄压阀，液压缸的上端安装有液压活塞，液压活塞顶端活动连接有手柄套筒，手柄套筒内套有手柄，手柄套筒的侧面通过套筒连杆与液压缸连接，液压缸底端连接有螺杆，在螺杆内设置有油压起动杆，螺杆上安装有前拉爪底座与后拉爪底座，后拉爪底座由固定环与底座环体组成，在固定环的侧边上设置有助力手柄，在前拉爪底座与后拉爪底座的侧表面都设置有拉爪连杆，拉爪连杆上配置有螺栓组件。德国液压拉马商家