伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内;请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品;请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下;请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH(不结露)储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH(不结露)耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m时请降额使用(每高100m降额1%) 在陶瓷制造设备中,信捷伺服系统控制设备运转,提升陶瓷产品的成型质量。5.5KW信捷伺服代理联系方式

软件参数设置对于带抱闸的伺服电机,需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能,并确定SO端子有效逻辑,即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时,伺服使能ON、抱闸电源接通,电机处于可旋转状态;如果新机调试出现电机不能转动的情况,请确认抱闸是否打开。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7厂家直供不断探索创新,挖掘信捷产品新应用,为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。

(2)不关使能属性报警当P0-29=0时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车;当P0-29=1时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-29=2时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态;当P0-29=3时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持DB状态;当P0-29=4时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-29=5时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持DB状态。
2)点动操作(F1-00)进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常,以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态!点动功能为速度模式,P3-09和P3-10控制加减速时间!
电流采样校零(F1-02)当伺服驱动器自更新完毕,或长时间后电机运转不平稳时,建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。
强制使能(F1-05)参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能(F1-05或者通讯)3(默认)总线使能(支持运动总线的型号)将P0-03设为2。F1-05=0:取消使能,恢复到bb空闲状态。F1-05=1:强制使能,伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 强超速能力:电机具备超高弱磁扩速能力,部分型运行速度可提升至 4500rpm。

3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。EtherCAT 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。河南信捷伺服授权代理商
专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。5.5KW信捷伺服代理联系方式
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机,不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据,需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上(内配)。不使用带电池单元的编码器电缆时,请将P0-79设为1,即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器,使用电池记忆位置0~21(默认)作为增量式编码器使用,不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用,但是忽略多圈溢出报警,启用记录圈数溢出次数,掉电记忆当更换多圈电机之后,发生E-222报警,会自动消除多圈圈数溢出次数,否则会出现严重的位置偏差,造成危险。 5.5KW信捷伺服代理联系方式