急停功能安全光幕安全光栅

某汽车焊接机器人工作站，配备 2 台 6 轴焊接机器人，工作站尺寸为 5 米 ×3 米，此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站，导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题，企业采取以下安全防护方案：在工作站四周安装 4 套安全光幕，形成 “矩形防护圈”，光幕高度 1.8 米，分辨率 25mm，防护等级 IP67，响应时间 15ms。当操作人员需进入工作站进行零件装卸或设备维护时，需先在工作站外的操作面板上按下 “请求进入” 按钮，此时光幕进入 “预警状态”，现场黄色警示灯闪烁，机器人减速运行；若操作人员在 10 秒内按下光幕旁的 “确认进入” 按钮，光幕发送信号至机器人控制器，机器人停止运动，同时工作站入口处的安全门解锁；进入后，若操作人员的身体部位靠近机器人（距离小于 300mm），光幕会立即触发紧急停止，机器人锁死关节，防止意外移动。此外，光幕还与车间安全监控系统联动，当触发急停时，监控摄像头会自动聚焦工作站区域，便于管理人员查看现场情况。该方案实施后，工作站安全事故为 0，设备利用率提升 25%。强大的抗光干扰能力，即使在强光直射的环境下也能稳定工作。急停功能安全光幕安全光栅

安全光栅，又被称作安全光幕、光电安全保护装置，是工业生产里保障人员与设备安全的关键设备。它由发射端与接收端组成，发射端向外发射红外光束，接收端负责接收这些光线，构建起一道肉眼不可见的保护光幕。工作时，一旦有物体，如人体的某个部位或者其他异物，闯入这道光幕区域，遮挡住部分或全部光束，接收端接收的光信号便会出现异常，随即向设备控制系统发送信号。系统在接收到信号后，能在极短时间内，通常是10毫秒以内，迅速控制设备紧急停止运行，从而有效规避碰撞、挤压等可能引发严重伤害的事故。安全光栅的防护高度与检测精度可按需定制，防护高度从几十厘米到数米，能满足不同设备需求；检测精度方面，光束间距**小可达10毫米，对细微物体也能精细识别。并且，它还具备出色的抗干扰能力，防水防尘等级较高，能够适应高温、潮湿、多尘等各类复杂严苛的工业环境，在冲压机床、自动化生产线、机器人工作站等高危场景中应用***，为工业生产筑牢安全防线。6篇资料AGV小车安全光幕推荐厂家多种分辨率可选，从身体防护到手指精细防护，满足不同风险等级需求。

正确安装是安全光幕发挥防护作用的前提，安装时需遵循 “无盲区、无干扰、易操作” 原则。首先，防护光幕应与危险区域保持适当安全距离，根据设备停机时间和作业人员反应速度计算，通常安全距离不小于 500mm。其次，发射器与接收器需保持正对安装，轴线偏差不超过 3°，避免光束折射或遮挡。安装位置应避开强光直射、油污飞溅、振动剧烈的区域，必要时加装防护罩。对于大型设备，可采用多组安全光幕拼接安装，形成多方面防护网。此外，安装完成后需进行光斑校准，确保每一束光线都能准确被接收器捕捉，同时测试设备在遮挡光束时的停机响应速度，确保符合安全要求。

安全光幕作为工业安全设备，需符合严格的国际和国内认证标准，才能进入市场销售和应用。国际认证标准主要包括 IEC 61496（安全光幕通用标准）、EN 954-1（安全相关控制系统标准）、SIL（安全完整性等级）认证等，通过这些认证的产品表明其安全性能达到国际先进水平。国内认证标准主要有 GB/T 19436（安全光幕国家标准）、CCC（强制性产品认证）等，在国内销售的安全光幕必须通过 CCC 认证，确保产品符合安全要求。此外，不同行业还有特定的认证要求，如食品行业需符合 FDA 认证，汽车行业需符合 IATF 16949 认证。企业在选型时，需确认产品是否具备相关认证证书，避免使用不符合标准的产品，确保生产安全。安全光幕输出信号分 NPN/PNP 型，采购时需匹配设备 PLC 信号类型，避免不兼容。

很多工厂都遇到过安全光幕误触发的问题，设备好好的突然停机，影响生产效率，其实大部分误触发都能找到原因并解决。最常见的原因是镜头脏了。工业车间里的粉尘、油污会粘在发射器和接收器的镜头上，挡住红外线，让光幕误以为有物体遮挡。解决办法很简单，每周用软布蘸酒精擦一次镜头，保持镜头干净就行，粉尘多的车间要每天擦。还有电磁干扰，车间里的变频器、焊接机、高压电机都会产生强磁场，干扰光幕的信号。可以把光幕的线换成屏蔽线，屏蔽层两端接地，再把光幕线远离干扰源，比如和变频器的线保持30厘米以上距离，一般就能解决。强光直射也会导致误触发，比如太阳光、车间的LED大灯直射光幕镜头，会让接收器“看不清楚”红外信号。可以给光幕加个遮光板，或者调整灯的角度，避免光直射镜头。如果是振动导致光幕移位，就把支架固定紧，防止设备运行时光幕晃动。灵活的定制化服务，可根据您的设备尺寸和工艺需求定制光幕。台禾安全光幕防护装置

适用于包装机械，为切割、封口等危险工序提供可靠防护。急停功能安全光幕安全光栅

自动化仓储系统如立体仓库、AGV 搬运机器人等，其高速运行和密集作业易对人员造成碰撞伤害，安全光幕为自动化仓储提供安全防护。在立体仓库的货架通道、出入库口安装防护高度 1200-1800mm、光束间距 40mm 的 Type 4 级安全光幕，形成通道防护，当人员进入通道时，光幕触发信号，货架移动设备停止运行。在 AGV 搬运机器人的运行路径上，安装超薄型安全光幕，固定在地面或货架底部，当 AGV 靠近人员时，光幕检测到遮挡，AGV 减速并停止运动，同时发出报警信号。对于自动化分拣系统，在分拣机的作业区域周围安装安全光幕，防护区域覆盖分拣机构的运动轨迹，当人员肢体进入时，分拣机停止工作，避免夹伤。此外，光幕可与仓储管理系统联动，实时监控人员和设备的位置信息，实现智能化安全管理。急停功能安全光幕安全光栅