一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接.机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合.使用机器人电缆可以确保机器人在高速运动时信号传输的稳定性。长期销售机器人拖链电缆
机器人电缆的优点如下：一、信号传输能力强：机器人主要根据计算机发出的指令工作，而计算机信号如何传输到机器驱动器主要取决于电缆.如果电缆质量好，则信号传输时间短且非常准确，但如果电缆质量不好，势必影响信号传输，不能让机器人稳定地工作和执行相关指令.二、良好的耐磨性和良好：耐磨性是机器人电缆的要求，因为电缆的长期移动使用会对芯线造成损坏.如果电缆的耐磨性不好，就会影响内芯传动，使控制执行机构不能正常使用，还会产生安全隐患.因此，机器人电缆的选择必须具有稳定和更好的耐磨性.机器人电缆，往往具有以下特征：符合欧盟环保指令（如RoHS）.长期销售机器人电缆公司机器人电缆的高负载能力确保了在高功率需求下也能稳定供电。
机器人电缆的选择可以参照行业相关的测试标准，校准里规定了主要的技术指标与检测标准.同时，产品也通过了检测机构的检测.比如：参照德国TUV莱茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》标准，工业机器人电缆需要进行下列测试项目：8.1Flexingtest二轮曲挠试验8.2Bending&rotatingtest弯曲&旋转试验8.3Rapidlybendingtest快速弯折试验8.4Cableveyortest拖链弯曲试验8.590°bendingtest90度弯折试验8.62DTorsiontest2D扭转试验8.7Verticaltorsiontest垂直扭转试验8.83DTorsiontest3D扭转试验
机器人电缆的安装与注意事项：1.机器人专门电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来.用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得.2.必须注意电缆的较小弯曲半径.3.机器人专门电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%.4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起.5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定.一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍.6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动.这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动.经过一段时间的操作后，较好检查一下电缆的位置.该检查必须在推拉移动后进行.7.如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免.机器人电缆的制造过程遵循严格的工业标准，确保质量和性能。
机器人电缆市场规模：目前中国机器人电缆行业企业规模较小，够生产机器人电缆的企业屈指可数，并且产品设计跟风模仿较多，产品性能与国外的相比还存在着一定的差距，在外资几乎占领了80%的市场份额的情况下，国产电缆进口替代之路满布荆棘.综合来看中国机器人电缆行业还处于导入期.机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70%，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有很强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性.随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高.高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用较为关注的方面.机器人电缆的防火等级通常较高，以满足工业安全标准。长期销售机器人拖链电缆
机器人电缆设计时会考虑到其在机器人系统中的动态负载需求。长期销售机器人拖链电缆
工业机器人电缆重要组成部分：1、内护套.甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物.这一方法能保证绞线结构不会散乱.2、屏蔽.用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效.紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用.3、外护套.由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的.但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西.工业机器人电缆外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型.长期销售机器人拖链电缆
