2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！
电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。
强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复到bb空闲状态。F1-05=1：强制使能，伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-22P3正规代理
软件参数设置对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能，并确定SO端子有效逻辑，即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时，伺服使能ON、抱闸电源接通，电机处于可旋转状态；如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0批发价格常州三禾工具有做项目的能力。
安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称“并排安装时”）。以3kW及以下驱动器为例：
并排安装时如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间；5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上，在纵向两侧各留80mm以上的空间；15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上，纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。
MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行正确安装
环境条件在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：项目描述使用环境温度-10℃~40℃（不结冻）使用环境湿度20%~90%RH（不结露）储存温度-20℃~60℃储存湿度20%~90%RH（不结露）防护等级IP67（MS6系列B3电机、MS6G系列B2电机）IP65（MS6H系列B2电机 专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品，销售额连年攀升，达千万级规模。
绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。
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选配信捷线缆我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于80机座（含80机座）以下的电机的适配线缆接头分航插型与安普型；适用于80机座以上电机的适配线缆接头为航插型。客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2信捷线缆规格）如果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。常规场合中，需注意以下几点；买信捷请选择常州三禾工！信捷MS6G-130CM15B(Z)2-22P3正规代理
