光栅传感器的物理分辨率受限于其栅距(刻线间距),栅距越小,制造越困难,成本也越高。然而,通过电子细分技术,可以轻松突破这一物理极限,实现远高于栅距的分辨率。细分电路位于读数头或后续的外部插值器内,其工作原理是:对读数头输出的、相位差90度的原始正弦(Sin)和余弦(Cos)信号进行高精度的采样和插值...
上周,某电商物流仓库内,叉车司机王某在分拣区行驶时,因货物遮挡视线未发现前方正在盘点的员工赵某。安装在叉车前端的光栅传感器,发射和接收光线形成扇形检测区域,当检测到赵某的移动身影阻断光线时,立即发出蜂鸣报警,并自动降低叉车车速。王某及时制动,叉车在距赵某 1 米处停下。仓库安全主管介绍,该光栅传感器可在复杂环境下工作,检测范围广,此次成功避免了叉车碰撞事故。数据显示,类似事故造成人员骨折等伤害,赔偿及停工损失约 15 万元,而传感器部署成本相对较低。光幕传感器可设定防护区域,规避非危险区域干扰。耐高温传感器解决方案

随着工业机器人的大范围使用,其工作单元成为了高风险区域。光幕在其中扮演着“区域守卫者”的角色。通常,它们被安装在机器人工作围栏的入口处,作为访问控制系统。当维护人员或操作员需要进入单元内部时,必须穿过光幕,此时光幕被触发,向机器人控制器发送“保护性停止”信号。机器人会立即停止当前运动,或切换到安全的低速模式。这保证了人员在安全的情况下进行干预。此外,更先进的应用是使用区域扫描光幕(一种基于激光扫描原理的安全传感器)来定义机器人工作空间内的不同区域。例如,可以设置一个黄色警告区和一个红色危险区。当人员进入警告区时,机器人可以减速运行;当人员进入危险区时,机器人立即停止。这种动态的安全防护策略,为实现更灵活的人机协作奠定了基础。红外线传感器价格光电传感器模块化设计,便于维修更换,降低维护成本。

分辨率:光幕传感器关键的性能参数之一。分辨率,指的就是光幕相邻两根光束中心轴线的垂直距离,单位是毫米(mm)。这个参数直接决定了光幕能够防止多大尺寸的物体侵入危险区域,是选型时重要的依据之一。根据相关安全标准(如ISO 13855),针对人体不同部位的防护,有推荐的分辨率范围:10mm分辨率:这是比较常见的选择,用于有效防止手指或类似粗细的物体伸入危险区。20mm或30mm分辨率:用于防止手掌或整个手部进入。40mm、50mm或更高分辨率:用于检测人体躯干或更大的物体,通常用于区域访问控制,例如机器人工作单元的入口。选择的原则是:分辨率必须小于或等于你需要防护的身体部位的直径。例如,要防止手指伸入,必须选择分辨率≤10mm的光幕。选择错误的分辨率,比如用40mm的光幕去防护手指风险,将因为光束间距过大而无法探测到手指,造成保护功能实质上的失效。
“故障安全”是设计所有安全相关设备的高级别指导原则,即当设备自身发生任何单一故障时,必须导向一个安全的状态(通常是“停机”)。光幕通过冗余设计来实现这一目标。其重点电路通常是双通道的:它可能有两个微处理器执行相同的程序并相互校验结果;电源电路可能有两路;关键的是其安全输出(OSSD),是两个半导体开关。在正常工作时,两个OSSD输出同步的“脉冲”信号。外部的安全继电器会监测这两个信号。如果任何一个OSSD因内部故障而卡在“ON”(高电平)状态,无法跟随脉冲,安全继电器会检测到这种“不同步”,并判断为光幕故障,随即切断主电路。这种设计确保了即使是光幕本身坏了,也不会默默地丧失保护功能,而是会安全地让机器停下来。

常见故障诊断与维护:光栅传感器虽然可靠性高,但在长期使用中也可能出现故障。常见问题包括以下几点:无信号输出:检查供电、读数头LED指示灯、电缆连接。信号微弱或不稳定:可能因气隙变化、读数头镜面或光栅尺镜面污染、安装松动所致。计数不准或丢数:检查信号质量,排除电磁干扰,检查电缆屏蔽是否完好。定期维护主要包括:使用无水乙醇和拭镜纸轻柔清洁光栅尺和读数头的光学表面,检查安装螺栓是否紧固,确保防护密封件完好无损。光电传感器可检测物体轮廓,辅助实现产品尺寸检测。安徽高质量传感器厂家现货
光幕传感器采用密封式结构设计,能够适应潮湿、多尘的恶劣工业环境。耐高温传感器解决方案
光栅传感器:精密测量的基石与定义光栅传感器,作为一种基于光学原理的高精度位移测量装置,已成为现代工业,特别是制造业和自动化领域中不可或缺的部件。它通常由光源、主光栅尺、指示光栅(读数头)以及光电接收和信号处理电路组成。其基本工作原理是利用光的干涉和莫尔条纹现象,将机械位移量精确地转换为电信号,从而实现对线性或角度位移的静态或动态测量。由于其具有高精度、高分辨率、强抗干扰能力和长寿命等特点,光栅传感器被广泛应用于数控机床、坐标测量机、半导体制造设备、机器人等诸多对位置要求极为苛刻的场合,是构建闭环系统、提升装备性能的关键一环。耐高温传感器解决方案
光栅传感器的物理分辨率受限于其栅距(刻线间距),栅距越小,制造越困难,成本也越高。然而,通过电子细分技术,可以轻松突破这一物理极限,实现远高于栅距的分辨率。细分电路位于读数头或后续的外部插值器内,其工作原理是:对读数头输出的、相位差90度的原始正弦(Sin)和余弦(Cos)信号进行高精度的采样和插值...
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