绝对值编码器基本参数
  • 品牌
  • YM encoder
  • 型号
  • AFM36
绝对值编码器企业商机

上海亿秒自动化设备有限公司主营各类编码器


电容式编码器一种较新的技术,通过检测码盘旋转引起的电容变化来确定位置。它结合了光电式的高分辨率和磁电式的耐用性,成本效益高,正逐渐普及。磁阻式编码器利用磁阻效应来检测磁场方向的变化。它同样具有磁电式的抗恶劣环境能力,并能达到非常高的分辨率,常用于高性能伺服系统中。安装与机械考量安装时需保证编码器轴与电机轴的同心度,防止因不同心造成的轴承磨损和码盘损坏。常见的安装方式有夹紧法兰、同步法兰和伺服安装等。 精度则是指编码器指示的位置值与真实机械位置之间的很大偏差。黑龙江圈数4096绝对值编码器国产替代

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主要分类

1. 按测量范围分类单圈绝对值编码器:只能测量在一圈(360°)内的绝对位置。当轴旋转超过360°时,位置值会从大值跳回到零。多圈绝对值编码器:功能更强大的版本。其内部不仅有一个测量单圈位置的码盘,还带有一套齿轮传动机构和额外的电子计数器,用以记录旋转的圈数。因此,它能同时提供 “圈数” 和 “圈内位置” 两个信息,共同组成一个只有有的绝对位置值。这对于需要长行程定位的设备至关重要。

2. 按信号输出方式分类并行输出:每个二进制位都通过一根的物理线缆输出。速度快,但位数多时线缆繁杂,抗干扰能力较弱,现已较少使用。串行输出:通过单一的通信接口,按照特定的行业协议将位置数据打包传输。这是目前主流的方式,线缆少,可靠性高,传输距离远。常见协议有SSI、BiSS等。现场总线与网络接口:直接集成现代工业网络协议,如 PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、CANopen 等。编码器直接成为网络上的一个节点,便于集成到复杂的自动化系统中。模拟量输出:输出与位置成正比的模拟信号,如 4-20mA 电流信号或 0-10V 电压信号。 抗干扰绝对值编码器国产替代应用领域:工业机器人:控制各关节的精确角度。

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上海亿秒自动化设备有限公司主营各类编码器,其中绝对值编码器是一种能够直接输出对应于被测量轴的决对位置值的编码器。

 与 增量式编码器 不同,绝对值编码器无需在每次上电或系统重新启动时进行回零操作,即可准确获取当前位置信息。 

二、绝对值编码器的工作原理 绝对值编码器通常由 码盘 、 光电检测装置 和 信号处理电路 组成。 码盘上刻有不同的编码图案,光电检测装置读取码盘的编码信息,并将其转换为电信号,通过信号处理电路的处理和计算,能终输出决对位置值。 

三、绝对值编码器的精度优势 绝对值编码器具有极高的精度。 由于其能够直接输出决对位置值,不受累计误差的影响,因此在对位置精度要求较高的场合,如 数控机床 、 机器人 等领域,可以提供更加准确和可靠的位置测量。

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主要输出接口与通信协议为适应不同的工业控制系统,绝对值编码器发展了多种输出接口和通信协议。1. 并行输出:早期形式,直接输出多位二进制码(如12位或16位),每一位都需要一根的信号线。优点是传输速度快,近乎无延迟;缺点是电缆芯数多、体积大、传输距离短,抗干扰能力较弱。2. 串行输出:当前主流方式,将所有位置数据打包,通过少数几根线(如时钟线和数据线)按位依次传输。经典的是SSI,它结构简单、抗干扰性强、传输距离远。3. 现场总线接口:随着工业以太网和网络化发展,集成有Profibus-DP、DeviceNet、EtherCAT、Profinet等总线协议的编码器日益普及。它们能作为智能节点直接接入整个控制网络,实现高速、多设备的数据交换和远程参数配置,极大简化了系统布线。 抗干扰与可靠性:数据输出的稳定性。

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复位技术:从硬件断电到软件重构的进化绝对值编码器的复位方式已从传统的“断电重启”进化为智能化操作:硬件级复位:适用于基础故障场景。如新代系统通过“驱动器断电5秒后重启”的简单操作,可除掉A.810类报警;而西门子840DSL系统则需结合MD34210参数设置,在JOG模式下手动移动轴至零点位置后复位,确保机械坐标与编码器数据同步。软件级复位:针对复杂故障场景。通过PC端软件(如新代系统的“Setup”菜单),工程师可远程发送复位指令,实时监控编码器状态。以STM32微控制器为例,其BTR_Encoder库提供了“Encoder_Set_Zero”函数,可一键将编码器值归零,并支持CAN总线通信,实现多编码器协同复位。协议级复位:面向多圈编码器。如SROA79系列支持通过CF指令集读取/写入用户数据,工程师可自定义复位逻辑,在除掉故障标志位的同时保留关键生产参数,避免数据丢失风险。 使用弹性联轴器补偿可能的同心度和角度偏差。广西制造绝对值编码器博斯特替代

码盘结构一个刻有若干同心码道(二进制位)的圆盘。黑龙江圈数4096绝对值编码器国产替代

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数据可靠性绝对值系统直接从物理位置产生数据,避免了增量系统因脉冲计数累积或噪声干扰而导致的误差累积,提供了更高层次的数据完整性和可靠性。节省系统成本虽然绝对值编码器单体成本高于增量式,但它省去了限位开关和回零传感器,简化了机械结构和控制程序,从整个系统角度看,常常能降低总成本。在同步运动控制中的应用在需要多个轴精确协调运动的复杂机器中(如印刷、包装机械),绝对值编码器为控制系统提供了所有轴的精确、同步的绝对位置信息,是实现完美同步的基石。 黑龙江圈数4096绝对值编码器国产替代

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