绝对值编码器位置消除(F1-06)(只对多圈电机有效)先将伺服OFF,然后进行绝对值编码器器消除圈数操作,操作如下:通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定
故障报警处理发生故障时,自动跳出报警状态,显示报警编号,无故障时报警状态不可见。在报警状态下,通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。
买信捷选择常州三禾工1 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷伺服销售电话

当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)
U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 信捷MS6H-180CM15B(Z)2-45P5厂家直供3路DI输入/3路DO输出 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。

情况2:在越位的情况下,在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
普通模式超程时的停车方式伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时,通过输入限位开关的信号,使伺服电机强制停止的安全功能。关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即时P0-30停止超时时间200001ms0~65535伺服bb即时P5-22禁止正转/P-OTn.0001-0~ff随时即时P5-23禁止反转/N-OTn.0002-0~ff随时即时。圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能,此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
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请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。电压变动率 额定电压±10%:0.01%(额定转速时)。四川信捷伺服哪里买
运行稳定可靠:通过端盖机身一体化、改进航插固定结构、定子灌胶、优化转子轴承固定方式等措施。信捷伺服销售电话
安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:
并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。 信捷伺服销售电话