常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。常州三禾工自动化科技有限公司完善的部门设置为业务开展提供了坚实保障。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3厂家直供
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 信捷DS5K1-20P7-PTA选型支持以客户为中心，形成先进完善服务理念，从售前到售后全流程贴心服务，助力提升客户竞争力。
（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。适配 0.4KW 电机；额定输出电流 2.5A；重载矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分钟过载。
U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 构建完善产品供应体系，销售机械设备、电子产品、金属材料、五金交电等，产品种类丰富齐全。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P5选型支持
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P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
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