真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。Arqus平台拥有超群的分辨率、出众的帧率。浦东新区 运动捕捉系统供应商
串连式连接：快速设置，更短的可移动长度（标准–15米）为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说，只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing：不需要HUB，可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统，需要3个便携箱。WiFi通讯：在系统镜头与电脑之间。三脚架：可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试，同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览，视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达500fps.Videooverlayed高度用于softtissueartefactsmentsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture。浦东新区 运动捕捉系统供应商通过“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有限公司为动画制作提供高效解决方案。
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。
研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备（InMoCap）与可穿戴反馈装置，结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作，并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台，能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中，瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示，关节角度动态RMSE为4.7°，运动轨迹RMSE约1.2cm，相关系数达92.5%，验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力，证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互，为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”是其主要业务之一，应用于人因工效与生物力学领域。
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运动捕捉系统”可用于分析运动员的动作模式，助力运动训练科学化。浦东新区 运动捕捉系统供应商
全环境适应能力：科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行，服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性，能够在室内户外全天候稳定运行，无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置，并结合IP67防护外壳（-15℃至45℃）的工业化设计，系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时，Qualisys还提供水下运动捕捉方案，支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面，系统既支持被动反光标记点，也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点；而在大空间实验中，可采用主动标记点，较多可管理740个单独寻址的主动标记点，特别适合大规模群体与远距离实验。浦东新区 运动捕捉系统供应商
