3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。 想找专业的信捷代理商，常州三禾工自动化科技有限公司值得信赖。XL3-16T供应商
XD3E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD3的大部分功能，支持以太网通讯，支持2轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD5的大部分功能，支持以太网通讯，支持2~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E机型支持在线下载功能。XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。XD5-32RT-E批发价格XD2-16RT-E 主机 8 入/8 出，晶体管继电器混合输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 3 路高速计数，2 路高速脉冲；
手册中的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。简称解释XD系列PLCXD全系列可编程控制器的总称XL系列PLCXL全系列可编程控制器的总称XC系列PLCXC全系列可编程控制器的总称基本单元或本体XD/XL全系列可编程控制器的基本单元的简称扩展设备或扩展单元XD/XL系列可编程控制器的扩展模块及扩展BD板的总称扩展模块XD/XL系列可编程控制器的全部扩展模块的总称数字量扩展或I/O扩展XD/XL系列可编程控制器的全部数字量输入输出扩展模块的简称模拟量扩展XD系列可编程控制器的全部模拟量扩展模块的简称外部周围设备编程软件、人机界面、网络模块等其他设备的总称编程软件信捷PLC编辑工具软件的简称人机界面TS、TG、OP系列产品的总称TS系列TS系列触摸屏的总称TG系列TG系列触摸屏的总称OP系列OP系列文本显示器的总称
XL5H（EtherCAT总线型）包含24点规格。兼容XL5E的大部分功能，支持EtherCAT总线，支持随动等运动控制指令、支持2轴高速脉冲输出支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。LC5E（EtherCAT总线型）包含32点规格。兼容XL5E的大部分功能，可作为EtherCAT从站，支持和主站之间交互数据，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持4路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。
XL 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能。 XD2-32T-E 主机 18 入/14 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 3 路高速计数，2 路高速脉冲；
9）密码保护功能若源PLC中含有密码，下载器会以内部读取的密码与PLC的密码作对比验证，若验证成功，才能进行上传的动作。下载器读取密码操作方法如下：（1）另外找一台支持下载器的PLC（型号不需要与源PLC一致），在ASCII码监控模式下，向HD0~HD2寄存器中写入密码。（2）将此PLC通过RS232口与下载器连接好，下载器模式选为“UP”，按住START上电，OK灯与DATA灯交替闪烁，即表示密码读取成功。（3）再按正常上传方式，将源PLC中的程序和数据上传到下载器里即可。【注】：※1：若上传的程序中含有密码，则下载器下载的程序也含有相同密码；若下载器再去读取新的密码，则下载器下载的程序将变更为新的密码。※2：若上传的程序中不含密码，则下载器下载的程序也不含密码，读取密码功能也无效。※3：加密上传时源PLC与上传密码的PLC不能是同一个PLC，否则源PLC上传程序时将无法进入预下载模式。XD2-32R-E 主机 18 入/14 出，继电器输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 400mA，3 路高速计数;信捷XD2-42T-E批发价格
找信捷代理商，常州三禾工专业度高。XL3-16T供应商
注】：※1：用户程序容量，指保密下载时的比较大程序容量。※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。※5：【】标志，为默认的断电保持区域，不可更改。※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅附录1。※7：V3.4.6及以上固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D69999，V3.4.5及以下固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D59999。※8：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。※9：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。※10：XDH和XLH暂不支持精确定时。XL3-16T供应商
