参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1，停止后超程方向力矩为0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩为0，接收指令。2减速停止2，停止后超程方向不接收指令。3报警（E-260）深入机械、纺织、印刷、模具、塑料加工等多行业，提供针对性自动化解决方案，成效明显。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0厂家直供
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 信捷全国供应商外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。
十、与驱动器适配佳MS6 系列与信捷 DS5 系列伺服驱动器深度匹配，形成高性能驱动系统。以 DS5K2 系列驱动器为例，其内置振动抑制算法可自动识别系统共振点并进行补偿，在机械臂应用中使残余振动衰减时间缩短至 50ms。驱动器支持 EtherCAT 高速通讯，总线周期达 250μs，实现多轴同步控制精度＜±100μs。在锂电池卷绕机应用中，通过 DS5 驱动器的自适应陷波滤波功能，将张力波动控制在 ±0.2N，较传统方案提升 50% 控制精度。能与信捷 DS5 系列等高性能伺服驱动器完美适配，例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等优势，提升整个伺服系统性能 。改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。
伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内；请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH（不结露）储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH（不结露）耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%） 多种惯量可选：拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5选型支持
常州三禾工具有做项目的能力。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0厂家直供
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0厂家直供
