PNP 模式
这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约10ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，动态响应较前代提升 50%。XD5-48T4-C正规代理
5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号
NPN 模式
输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 XD3-60RT-C正规代理XD2-16R-E 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 200mA， 3 路高速计数。
2）扩展ED模块XL系列PLC可在左侧扩展ED模块，一般可扩展1个ED模块（XL1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯扩展XL-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。XL-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。模拟量输入输出XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。
XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。XL-4AD-A-ED，支持电流模式输入。XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。XL-4DA-A-ED，支持电流模式输出。XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。模拟量温度混合XL-2AD2PT-A-ED，支持2路电流输入、2路PT100温度输入。XL-2AD2PT-V-ED，支持2路电压输入、2路PT100温度输入。XL-2PT2DA-A-ED，支持2路PT100温度输入、2路电流输出。XL-2PT2DA-V-ED，支持2路PT100温度输入、2路电压输出。
XL5E-32、XLME-32 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：RJ45口1（LAN1）（10）：RJ45口2（LAN2）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展ED模块接入口（COM3）（19）：产品标签XD1-24T-E 主机 12 入/12 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 40 0mA；2 个 RS2321个 RS485。
XL系列基本单元型号构成及型号表1）基本单元型号构成XL系列PLC的基本单元型号构成一般如下：XL①④②③⑤P64MET10A16①：系列分类1：XL1系列经济型3：XL3系列标准型5：XL5系列增强型5E：XL5E系列以太网通讯型5N：XL5N系列CAN通讯型ME：XLME系列以太网通讯型H：XLH系列EtherCAT总线型5H：XL5H系列EtherCAT总线型②：输入输出点数16：8输入/8输出24：12输入/12输出30：14输入/16输出32：16输入/16输出64：32输入/32输出③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入④：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XL1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出⑤：EtherCAT运动控制功能A8：控制8轴EtherCAT从站A8L：运动控制功能简配型，控制8轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站XD2-24RT-C 主机 14 入/10 出，晶体管继电器混合输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电 流 400mA;XL-E32YT-A正规代理
支持高速计数（高达80KHz）、脉冲输出（高达100KHz）、频率测量等特殊功能。XD5-48T4-C正规代理
【注】：※1：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1（XL1-16T-U除外）系列机型无USB口。※2：COM0口*XD1、XD2、XL1系列PLC具备，其他型号无此端口。※3：XD1-10/16无COM2即RS485口。※4：对XDC系列PLC而言，COM2口分为RS232、RS485两个通讯接口，两个通讯口不能同时使用。※5：XD1、XL1系列PLC不支持扩展ED模块。※6：以太网口*XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL5E、XL5N、XLME、XLH、XL5H系列PLC具备。※7：导轨的规格为DIN46277，宽35mm，XL系列PLC*支持导轨安装方式。※8：接地宜采用单独接地或共用接地，不可采用公共接地。XD5-48T4-C正规代理
