4）抱闸接法（1）当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。（2）驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷DS5C2-22P6-PTA正规代理
常州三禾工自动化科技有限公司拥有一支专业的电气自动化设计团队，在信捷伺服系统的应用设计方面颇具建树。团队成员精通信捷伺服的控制原理与编程技术，能根据不同工业项目的需求，量身打造适配的自动化方案。无论是单轴准确定位控制，还是多轴联动的复杂运动控制，团队都能通过信捷伺服系统的高性能算法，实现设备的高精度、高效率运行，为客户解决生产过程中的实际难题。团队由经验丰富的工程师组成，具备扎实的理论基础与实践能力，可满足客户多样化的自动化需求。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P4正规代理业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。
包装机械行业某大型食品企业的方便面生产线对包装环节进行升级，选用信捷 MS5 系列伺服电机。在食品包装机的薄膜牵引和封切机构中，MS5 系列的 32 位 DSP 处理器可实现 0.1ms 级的超快速速度切换，配合增量式编码器的实时反馈，将包装长度误差严格控制在 ±0.5mm 内。这使得包装尺寸精细统一，包装效果更佳。改造后，生产线包装速度从 150 包 / 分钟提升至 200 包 / 分钟，效率大幅提高；同时，能耗降低 12%，为企业节省了大量运营成本。纺织机械系统某面料生产厂在高速剑杆织机中应用信捷 MS5 系列伺服电机。织机的引纬和卷取机构对电机性能要求极高，MS5 系列低转矩脉动特性发挥关键作用，有效减少纱线拉伸波动，保障纱线质量。其 4 线串行通信具备快速调试能力，使织物克重偏差从 ±2g/㎡缩小至 ±0.8g/㎡，且成功解决了提花织物的花纹错位问题，产品一等品率提升 18%。企业借此提高了产品附加值，在面料市场占据更有利地位。
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。
在 3C 产品组装领域，常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中，信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件，配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家 3C 制造企业采用该方案后，组装精度提升 50%，不良品率明显降低，有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制，解决了 3C 产品组装中的高精度需求，为企业提升了产品质量与生产效率。如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。江苏信捷伺服推荐的购买渠道
支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷DS5C2-22P6-PTA正规代理
U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 信捷DS5C2-22P6-PTA正规代理
