在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明，单机与多机均能稳定跟踪规划路径，轨迹平滑且未出现碰撞，验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力，为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人，人形机器人，还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中，运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力，为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术，为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持，帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”，推动机器人研究不断深入，开拓更多可能。运动捕捉系统在虚拟现实体验中，让用户的动作与虚拟场景无缝对接。福建运动捕捉系统技术参数
快速安装：Arqus摄像机的其中一个新功能是配了三脚架支架的快速安装板，能方便快捷地拆卸摄像机，并将其连接到其它位置，从而节省系统的安装、拆卸时间。增强安全性能：kensingtonLock是Qualisys所有摄像机的标配，能更好地保护设备的安全。阳光滤镜：定制的带通滤波器设计，适合每个摄像机。它过滤掉超过97%的太阳光，而频闪效率只降低了20%。主动过滤：主动过滤是在摄像机内的硬件操作，在强光下的捕捉环境中极大地提高性能。全天候防护外罩：Arqus的型号中有配备了IP67防护外罩，保护摄像机不受尘土影响，能在1米深的水中浸泡30min静安区运动捕捉系统维修依托“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有限公司为客户提供定制化的动作捕捉解决方案。
NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括：NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器（8个接口）1个IR探测连接器（3个接口）*注意：电池单独购买。技术参数：1.测量距离：35+m（根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别）;2.电池：4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间：2小时;4.连接端口：USB-C;5.LED：8个宽角扩散型近红外线发光二极管，同一系统中LED大序列编码：740;6.LED序列编码：0-8;7.同步：光学;8.输入电压：5V;9.规格：45x30x6.3mm;10.重量：6g;11.工作温度：0-50C。
研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来电洽谈！
Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息，能捕捉传统关节动作，还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景，成为科研团队的坚实支撑。目前，该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室，以及国内绝大多数 985 理工科高校采用，验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势：真值（Ground truth）精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。“运动捕捉系统”是上海逢友信息科技有限公司在生物力学领域的重要技术支撑。山西运动捕捉系统测试
该运动捕捉系统采用先进的光学技术，能够实时捕捉高速运动物体的轨迹。福建运动捕捉系统技术参数
真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。福建运动捕捉系统技术参数
