（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。不断探索创新，挖掘信捷产品新应用，为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5选型支持
MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行正确安装
环境条件在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：项目描述使用环境温度-10℃~40℃（不结冻）使用环境湿度20%~90%RH（不结露）储存温度-20℃~60℃储存湿度20%~90%RH（不结露）防护等级IP67（MS6系列B3电机、MS6G系列B2电机）IP65（MS6H系列B2电机 信捷MS6G-130TH15B(Z)2-42P3优惠报价常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。
停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能
二、高防护等级MS6 系列电机通过全密封结构设计与特殊材料应用，达到 IP67 防护等级。其端盖与机身采用一体化压铸工艺，配合高精度密封圈，可完全抵御灰尘侵入并耐受短暂浸泡。在锂电行业的电解液涂布机应用中，该电机连续运行 6 个月无故障，相比传统 IP54 防护等级电机，故障率降低 92%。此外，电机内部采用防潮涂层处理，在相对湿度 95% 的环境中仍能保持绝缘电阻＞100MΩ，确保在印染、食品加工等潮湿场景稳定工作。选择三禾工！擦还能整改后三禾工！外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。
SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V 项目版图拓展至印尼、印度、孟加拉、俄罗斯、白俄罗斯及国内各省市，市场布局广阔。信捷DS5C1-41P0-PTA选型支持
强超速能力：电机具备超高弱磁扩速能力，部分型运行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5选型支持
常州三禾工自动化科技有限公司拥有一支专业的电气自动化设计团队，在信捷伺服系统的应用设计方面颇具建树。团队成员精通信捷伺服的控制原理与编程技术，能根据不同工业项目的需求，量身打造适配的自动化方案。无论是单轴准确定位控制，还是多轴联动的复杂运动控制，团队都能通过信捷伺服系统的高性能算法，实现设备的高精度、高效率运行，为客户解决生产过程中的实际难题。团队由经验丰富的工程师组成，具备扎实的理论基础与实践能力，可满足客户多样化的自动化需求。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5选型支持
