研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”为高校科研提供高精度动作捕捉服务。上海运动捕捉系统服务
串连式连接：快速设置，更短的可移动长度（标准–15米）为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说，只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing：不需要HUB，可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统，需要3个便携箱。WiFi通讯：在系统镜头与电脑之间。三脚架：可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试，同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览，视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达500fps.Videooverlayed高度用于softtissueartefactsmentsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture。松江区运动捕捉系统均价上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”可实时捕捉人体动作，用于康复训练评估。
Qualisys的动作捕捉系统用途广，该大学利用该系统开发了新的实验方法，应用于教育、科研和商业项目等领域。本系统安装灵活，可根据具体项目进行配置，从而能采集动态船模在水上、水中，以及交界处的数据。Qualisys动作捕捉系统不仅能提供动作数据用以分析，也可以用于控制算法中的实时输入。该系统实时计算刚体的6自由度（6DOF）数据，这可以通过Qualisys的SDK进行操作，也可以转换成NMEA兼容格式。获得的数据通过WiFi转发到计算机模型上。根据实验结果，使用适当的算法在计算机模型上处理数据
多模态采集与灵活集成：除了高精度运动捕捉，Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备，实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合，研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活：从3台Miqus摄像机的小型实验台，到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地，都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移，明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态：Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容，并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程，进一步提升实验效率。OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具。
机器人技术快速发展，科研团队都在不断探索如何让机器人动作更准确、更智能、更自然。然而在实验过程中，常会遇到动作精度不足、训练数据有限、交互不够自然、多机实时同步困难，以及标定和验证复杂等问题，这些因素都会影响实验效率和结果的可靠性。在此背景下，运动捕捉技术逐渐成为科研团队的重要工具。通过高精度的三维空间数据采集，研究人员能够获取轨迹、关节角度、速度和加速度等信息，为算法训练、控制优化和实验验证提供可靠依据。运动捕捉不仅帮助机器人更精确地执行任务，也让机器人能够“观察人类、模仿人类”，从而提高实验效率并拓展研究深度。运动捕捉系统在工业自动化中，为机械臂动作优化提供了数据支持。常见运动捕捉系统出厂价
NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来我司洽谈！！上海运动捕捉系统服务
娱乐/影视/动画/游戏：通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK，您可以实时读取并调用的动作数据，进行动画的制作，虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接与这些软件实时通讯，传输数据，完成动画制作，您无需做任何二次开发。心理认知：传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角，通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且，QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合，例如眼动仪、生理仪、脑电仪等。上海运动捕捉系统服务
