步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡及协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。步态分析(gaitanalysis就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和诊疗，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。国产步态评估系统矫正
2．动力学参数动力学参数是指专门引起运动的力的参数，主要是对地反应力的测定。地反应力是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触地产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。人体借助于地反应力推动自身前进。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力。垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。3．肌电活动参数观察步行中下肢各肌肉的肌电活动。通过观察步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类型以及和**相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌肉的活动。高足弓步态评估系统科研基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。
关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。
多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。足底压力分析技术随着生物力学和医疗诊断技术的进步，逐渐应用于临床医学、康复和运动科学领域。
足底压力研究主要测量和分析人站立或运动时，足底与支撑面之间压力分布的模式、大小、时序变化等数据。其应用领域包括：运动生物力学、临床医学（足踝外科、康复、糖尿病足）、鞋履设计、人机工效学等。国外足底压力科研的发展是一部从原理发现到技术创造的历史，而中国的发展则是一部从技术引进、消化吸收到再创新，并紧密结合国家重大应用需求（体育、健康、**）的跨越式发展史。目前，中国已成为该领域全球市场中不可或缺的重要力量。利用高速摄像头和AI算法（如OpenPose），无需穿戴设备即可估算足底压力分布。儿童步态评估系统功能
国内团队开始尝试自主研发基于类似原理的测量设备,但受限传感器和电子工业水平,性能与进口产品有较大差距。国产步态评估系统矫正
感觉输入：步态平衡的实现还需要依赖于多种感觉输入，包括视觉、本体感觉和前庭感觉等。视觉可以帮助人体判断外部环境的变化，如地面高低、障碍物等；本体感觉可以提供肌肉和关节的位置和运动信息；前庭感觉则可以帮助人体感知头部的运动和平衡状态。这些感觉信息经过整合后，共同维持步态平衡。总之，步态平衡是人体行走时保持稳定的重要机制。它涉及到多个身体系统的协同作用，包括姿势控制、神经调节和感觉输入等。为了实现步态平衡，人体需要不断调整肌肉活动、感知外界环境和维持身体姿势的稳定性。国产步态评估系统矫正
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