常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。足底压力分布测量在人体平衡功能评估及足部疾病快速诊断方面具有临床意义。采购平衡分析收费
关于人体平衡能力的评价早要追溯到1851年，通过观察受试者站立时睁眼和闭眼姿势的稳定性，判断受试者是否存在平衡障碍。这是人们在初步认识平衡能力时经常采用的一种方法，优点在于操作简单、便于掌握，但缺点同样突出，过于粗略，无法量化；之后加以改进的单腿直立检查法，要求受试者两足一前一后站立，足跟接足尖，观察受试者在睁眼和闭眼状态下身体的摇摆情况；还有较为经典的闭目原地踏步法，让受试者站立于直径为40ｃｍ的圆圈中并闭上双眼，听到指令后开始原地踏步，直到脚触线或出圈为止，以秒为单位记录整个过程所用时间，测试3次后取大值。可以看出在当时科学技术并不发达的情况下，人们采用的这些观察方法具有一定的参考价值，适用于大量筛选有平衡障碍的受试国产平衡测试系统通过平衡分析，了解自身平衡特点，针对性地进行训练，提高身体稳定性。
足底压力分布测量系统是运用压力测量仪器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数进行测量，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式，再依据各项数值进行相关对比研究。采用足底压力分布测试系统，我们可以研究运动员在走、跑、跳过程中足底各区峰值压强特点、压力-时间变化特点、压力中心移动特点以及分析走、跑、跳过程中足底各区压力分布规律，从而得出运动员在落地、缓冲和蹬伸过程中足底压力分布特征，来研究运动技术动作是否合理，为运动训练中预防足部运动损伤及运动鞋的设计等提供科学依据。
从生理学角度上看，影响人体平衡能力的主要因素包括前庭系统、本体感觉系统、视觉系统等神经的协调配合，其中前庭系统、本体感觉系统和视觉系统称为“平衡三联”［５］。平衡的工作原理是人体接收到外界的刺激后，通过平衡三联传导到脑干，在脑干网状结构处进行整合，首先使三者的感受充分协调，产生正确的方向认知，平衡三联再通过网状结构与运动系统发生连接，完成平衡反射。与此同时，网状结构还将平衡三联与脑干中相关的内脏调动起来，在内脏中产生一系列的平衡反应。当平衡三联中的任意一种或一种以上发生功能异常或输入不充分时都可能会导致人体平衡障碍，进而引发跌到。脊柱平衡指脊柱在三维空间矢状面、冠状面、水平面中维持正常生理曲度与力线，实现身体重心稳定。
感觉输入的整合周围感觉结构（眼睛、肌肉和关节以及两边的前庭结构）提供的平衡信息被发送至脑干。在脑干中，信息经过整理与小脑（人脑的协调中心）和大脑皮层（思考与记忆中心）提供的已知信息相结合。小脑提供有关自动运动的信息（因为动作重复多次，该信息已被获悉）。比如，通过反复练习发球，网球运动员学会了如何在移动中将平衡控制到较好。大脑皮层提供先前已经获知的信息。比如，结冰的人行道因为很滑，为了安全走过人行道，行人必须采用跟以往不同的行走方式。处理相对抗的感觉输入如果从一个人的眼睛、肌肉和关节、前庭结构发出的感觉输入信息相互对抗的话，那么这个人可能会变得不明方向。举例来说，一个人站在一辆正要开走的公交车旁边。这辆行驶中的大型公交车所呈现的视觉图像会让这个行人产生是他自己在动而不是公交车在移动的错觉。（这就是视动反射OptokineticReflex）但是，同时，他的肌肉和关节所发出的本体感觉信息却告诉他，他并不在移动。前庭结构提供的感觉信息可能会帮助解决上述感觉对抗。此外，为了确定自己没有在移动（以人行道为参照物），更高层次的思考和记忆可能会迫使这个人将目光从行驶中的公交车转移到地面。国外足底压力科研发展是一部从原理发现到技术创造的历史，中国发展则是一部从技术引进、消化吸收到再创新。江西平衡测试
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动静态平衡功能评估及训练系统，是由芯康生物医学科技（杭州）有限公司研发生产，整条产品线包含临床版动静态平衡评估训练系统、坐站平衡评估训练系统、儿童版平衡评估训练系统以及脊柱姿态评估系统等产品。该系列产品主要应用于临床评估训练、体育科研、高校教学研究等领域。原理：平衡是人体保持姿势与**的能力，是完成各种转移动作、行走及跑、跳等复杂运动的基础。平衡功能正常时，能够保持**；在随意运动中调整姿势，安全有效地对外来干扰作出反应。动静态平衡功能评估及训练系统通过使用高精度、高密度压阻式传感器，无需人为校正，快速识别出左右脚，诊断出站立摇摆倾角、重心位移等指标。系统通过总结平衡表现特征，对眩晕及平衡障碍等疾病的诊断有重要意义。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。采购平衡分析收费
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