辽宁应急救援视频压缩与传输系统

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。辽宁应急救援视频压缩与传输系统

在2025年的春节联欢晚会上，一款引人瞩目的秧歌机器人极具灵活性和协调性的表演，再一次在全世界面前展现了中国科技的进展。2025年春节的深圳街头，1.35米高的人形机器人和警察共同在街头巡逻并解答路人的问题，空中的警用无人机在空中实时监控主要路段的交通情况。这样的场景让我们不禁联想到其他用途，比如能够用机器人代替真人执行许多危险的任务，那将给己方带来巨大的优势。但是大规模集群对网络的要求极高，需要高带宽、低延迟的通信网络才能保证机器人正常工作，目前能够采用的是5G技术（未来的6G通信技术），大规模在边缘端部署低延迟低带宽的图像处理板，实现可视化操作机器人远程工作。湖北回放视频压缩与传输供应商视频压缩后再传输如何保障视频画质。

针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。

对于低空飞行器，如无人机物流配送、载人飞行器等，实时获取和处理周围环境的视频信息至关重要。低延迟的视频编解码模块能快速将飞行器摄像头采集的视频数据编码传输至地面控制中心或其他相关设备，同时将控制指令等视频信息快速解码呈现给操作人员，使操作人员及时了解飞行器周边情况并做出准确决策，保障飞行安全，避免碰撞等事故。在低空经济的多种应用中，如空中执法、应急救援等，实时的视频信息对于指挥决策和行动执行非常关键。低延迟的视频编解码模块可实现视频数据的快速传输与处理，使指挥中心能实时掌握现场情况，高效指挥调度，提高业务执行的效率和准确性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。吉林专业视频压缩与传输解决方案

5ms的视频编解码延迟。辽宁应急救援视频压缩与传输系统

台风“韦帕”逼近广东，周边沿海出现连续强降雨等天气，官方紧急出动无人机“逆风而行”，飞往台风前沿，采集侦测数据，为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时，暴雨和强风会削弱信号传输质量，尤其在台风前沿等区域，信号基站容易受损，导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业，带宽容易不足，要么无人机无法飞抵目标区域，要么就无法稳定回传采集的数据，这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。辽宁应急救援视频压缩与传输系统