普通模式超程时的停车方式伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的信号，使伺服电机强制停止的安全功能。关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即时P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P5-22禁止正转/P-OTn.0001-0～ff随时即时P5-23禁止反转/N-OTn.0002-0～ff随时即时。圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
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一、超短机身设计信捷 MS6 系列伺服电机通过磁路优化与结构创新，实现了机身尺寸的***缩减。相比上一代产品，其比较大缩幅达 19%，例如 400W 非抱闸电机机身长度* 80.2mm，在同功率等级产品中处于**地位。这种紧凑型设计采用了扁平化绕组与高密度永磁材料，有效缩短了轴向尺寸，特别适用于机械臂关节、精密数控机床等对空间布局要求严苛的设备。在某 3C 电子组装设备改造中，MS6 系列电机的应用使设备体积缩小 25%，生产线单位面积产能提升 18%。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0选型支持外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。
制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示：减速运行时或减速停止期间；垂直轴向下运行时；外部负载拖动电机旋转
伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1）使用内置制动电阻，短接P+和D端子、P+和C断开。2）7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。3）15kW驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 EtherCAT 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。
3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。负载变动率 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-41P5厂家直供
在单圈与多圈模式切换时，需更换编码器线缆（电池盒）。信捷DS5C1-20P2-PTA优惠报价
绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。1）伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出：）EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下，通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数；给D0写1即可消除圈数。信捷DS5C1-20P2-PTA优惠报价
