◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号(/POT、/NOT)端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1,停止后超程方向力矩为0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩为0,接收指令。2减速停止2,停止后超程方向不接收指令。3报警(E-260)信捷MS6H-180CM15E(Z)2-47P5优惠报价常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。

医疗器械行业某专业医疗设备制造商在输液泵产品中采用信捷MS5系列伺服电机。输液泵的药液推送机构需精细控制流速,MS5系列的低噪音设计(运行噪音<55dB)与平稳转矩输出,可将药液流速误差控制在±2%内,保障了输液安全与精细度。该医疗设备厂的产品凭借此优势顺利通过FDA认证,临床故障率降低90%,在市场上树立了良好口碑,产品销量大幅增长。光伏新能源行业某大型光伏企业在硅片切割设备的导轮驱动系统中使用信捷MS5系列伺服电机。硅片切割对精度和速度要求苛刻,MS5系列的高动态响应可快速调整切割速度,配合磁路优化设计带来的低能耗特性,使硅片切割厚度偏差从±2μm降至±μm。企业A类硅片产出率提升5%,以一家年产能10GW的光伏企业为例,按当前市场价格估算,每年可增加收益超300万元,有效提高了企业的经济效益与市场竞争力。
3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。在单圈与多圈模式切换时,需更换编码器线缆(电池盒)。

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 构建完善产品供应体系,销售机械设备、电子产品、金属材料、五金交电等,产品种类丰富齐全。信捷DS5K2-22P3-PTA批发价格
多年的代理经验让公司积累了深厚的行业资源。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-42P3优惠报价
在锂电制造行业,常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统成功应用于电芯叠片工序。针对该工序对精度和速度的严苛要求,公司设计的方案利用信捷伺服的高响应特性,驱动机械臂准确抓取电芯,配合视觉检测系统实现闭环控制,有效减少电芯错位与破损。某锂电池生产企业采用该方案后,叠片效率提升 30%,产品一致性明显提高,充分体现了信捷伺服在锂电自动化生产中的成熟应用。方案通过准确控制与实时监测,提升了锂电生产的效率与质量,为企业创造了良好效益。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-42P3优惠报价