移动目标跟踪工程

RK3588作为瑞芯微旗舰级芯片，工业级的算力受到了很多领域的青睐，但是由于前端相机的选择不同，并不是每块RK3588的图像处理板都可以直接拿来使用，需要的是根据相机接口和应用场景进行深度定制。成都慧视光电技术有限公司就有这样的快速集成定制的能力。作为拥有多年图像处理板开发经验的团队，成都慧视能够快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等丰富接口的RK3588系列图像处理板，并能够根据应用环境定制外壳、散热器等。AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。移动目标跟踪工程

我国西部地区地形复杂、天气多变，许多电网架设在高山流水之间，给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是，不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人，其中无人机承担巡检工作，而智能化机器人进行维护，两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱，吊舱内置图像识别传感器，工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式，找出问题所在。无人机机动性灵活性十足，能够便捷去到许多人工难以到达的区域，巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业，效率成倍提升。吉林目标跟踪功能无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

目标跟踪算法具有不同的分类标准，可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪；又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息，比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时，跟踪精度非常高、跟踪非常稳定，对于跟踪小目标效果很好，可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索，计算量较大，非常费时间，所以在实际应用中实用性不强；其次，算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变，否则会导致匹配精度下降，造成运动目标的丢失。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

在很长一段时间内，传统的粮库害虫检查方法是依靠人工巡检，用肉眼观察，逐仓筛查的方法，这种方法覆盖面不足且效率低下，筛查一次将耗费工作人员的大量时间精力。随着技术的发展，AI化的筛查逐步采用，通过算法的AI识别实现自动化筛查。方法基于高像素高清摄像机，实时远程监控粮库，一旦发现害虫就能够立即向管理平台发出告警，有效降低巡检成本和压力，提升工作效率。这之中，实现AI识别处理的传感器同样重要，面对复杂的粮库环境，一个高性能能够快速处理数据的图像处理板是关键。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。电力应急目标跟踪型号

RV1126图像处理板的目标识别能力突出。移动目标跟踪工程

成都慧视推出的深度学习算法开发平台SpeedDP，它的主要功能就是帮助进行算法模型的测试验证，进行快速的针对大量数据的AI自动标注，然后提升自身算法能力。在无人机智能炮弹测试验证中，通过对原始算法的模型训练，能够不断评估算法的能力，然后对新的打击数据集目标进行AI自动标注，让算法在学习中不断变得聪明。通过SpeedDP的应用，能够极大减少整个测试验证所需时间，减少人力成本支出，减少项目开发周期，让工程师不再为繁琐的图像标注浪费时间将更多的精力放在更重要的领域。移动目标跟踪工程