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虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。给我一个低带宽的能够同时控制多个远程设备的系统。高清视频产品展示

低空经济中的许多设备，如小型无人机、低空传感器等，通常具有体积小、计算资源和存储资源有限的特点。低带宽低延迟的视频编解码控制模块复杂度低，对硬件资源要求少。低空设备大多依靠电池等有限能源供电，降低功耗对延长设备续航时间至关重要。低带宽、低延迟的视频编解码控制模块在编码和解码过程中能耗低，有助于减少设备整体功耗，满足低空设备在能源方面的严格要求，保障设备长时间稳定工作。例如慧视光电研发的基于RK1126的视频编解码低带宽低延迟控制模块功耗只有3瓦左右，可以接入高达1000帧相机的高性能RK3588低带宽、低延迟视频编解码控制模块功耗也小于10瓦。高清视频产品展示LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。

针对于集群控制这样的需求，慧视光电以RK3588图像处理器作为处理器，植入自研的GS远程可视化低延时实时控制系统，打造出一款低延迟低带宽的远程控制模块LLSM流媒体传输模块。LLSM流媒体模块具备能够在500K带宽条件下，控制多路无人设备进行远程控制，并实时回传视频，不会出现卡顿，花屏等情况，并且整个传输链路的延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。这样的传输模块即便是在5G时代也有着重要的应用市场，是企业降本增效的有效方案。

对无人装备的远程控制，延时时间是一个较为关键的指标，延时时间直接关系到装备的综合性能。如果在有干扰或环境影响较大的情况下，例如强电磁、烟、雾等，视频传输带宽也会受到很大的影响，严重影响视频的质量和流畅性。传统解决方案，不能同时兼顾低带宽和低延时这两个关键指标，慧视光电经过多年努力，反复验证，推出了RK388系列Viztra-HE030图像处理板+低带宽、低延时的解决方案，兼顾远程可视化控制模块和图像传输模块，助力无人装备技术升级。视频压缩后再传输如何保障视频画质。

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块是仿生机器人配套的天花板。甘肃仓储视频压缩与传输无损

找一个低带宽的远程控制系统。高清视频产品展示

为了提升无人机的使用效果，AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用，例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板，能够自动对人员进行检测和跟踪，能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响，导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等，无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块，只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频，目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用，不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频，而且还会增加无人机的飞行控制距离。高清视频产品展示