1步长(steplength)，即一足着地至对侧足着地的平均距离，国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离，也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime，相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence，指每分钟平均步数(步数/min)，由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算足底压力分析技术在近年来发展迅速，广泛应用于医疗康复、运动科学、智能鞋类设计等领域。如何测足底压力器材
多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足如何测足底压力器材精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性。
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌比目鱼肌无力步态。
正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。作为家用健康设备，配合专属 APP，家人随时可测，还有康复训练指导。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。足底平衡就像身体的‘隐藏陀螺仪’，它悄悄影响着从走路到跳舞的每一个动作。如何测足底压力器材
利用高速摄像头和AI算法（如OpenPose），无需穿戴设备即可估算足底压力分布。如何测足底压力器材
鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等，从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具，具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果，从而有效协助骨科手术方案的制定。如何测足底压力器材
电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol ...
【详情】正常步态时，足跟着地时地反力向后方，因为惯性力使得髋关节屈曲和屈曲，这时候需要臀大肌进行支撑维持。而...
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