随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，机器人焊接的优点：稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等焊接机器人自动工作站负载大。青海H型机器人焊接常见问题
稳定和提高焊接质量和焊缝外观；提高劳动生产效率；改善工人劳动强度和工作环境；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。机器人焊接技术在汽车、工程机械等行业已取得了广泛应用，并取得了良好的经济效益。随着市场的需要大增，对焊接机器人的需要量也随之提升，采用焊接机器人进行焊接，不但保证了焊接过程的稳定和产品的一致性，并且提高焊接效率和焊接质量，对快速响应市场需求，提升产品核心竞争力有重要意义。箱体机器人焊接共同合作机器人焊接节约人工成本。
这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。机器人自动焊接配备有灵活的机械臂和精密的控制系统。
机器人自动焊接工作站所设计的机器人自动焊接工作站的编程、示教、动作控制（包括机器人本体运动、变位机转动、焊丝伸长、点动送气、清枪器动作等）均可在手持控制器上进行。机器人自动焊接工作站中的变位机都是伺服电机驱动，并作为机器人的外部轴与机器人6个轴一样控制，与机器人能协调动作。系统整体的精度高，运行平稳。所有的部件应具有足够的强度、刚度、精度和耐磨性。设备的内外部采取有效的防腐、防尘措施。还具有过载、过流欠压、短路等保护功能。机器人自动焊接可以提高焊缝质量。青海H型机器人焊接常见问题
机器人焊接精密度高。青海H型机器人焊接常见问题
常州市华强焊割设备有限公司的机器人焊接工作站主要有X架机器人自动焊接工作站、挖斗机器人自动焊接工作站、上、下支架机器人自动焊接工作站、中部槽机器人自动焊接工作站、动臂机器人自动焊接工作站、箱体机器人自动焊接工作站等。另外根据工件数量不同，可以配置单工位、双工位、三工位等不同机器人自动焊接工作站。华强产品广泛应用于航空航天、兵器工业、工程机械、煤矿机械、船舶制造、轨道交通、汽车制造、石油机械、压力容器、电力钢铁、化工机械等行业。青海H型机器人焊接常见问题
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