70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封闭式手术。流量传感器运用电磁感应原理，准确计量流体在管道中的瞬时和累计流量。轮辐传感器型号
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。安徽电阻传感器电流传感器通过电磁感应，实时监测电路中电流的大小和变化趋势。
传感器发展历史前言人类从诞生至今，一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，传感器是人类感知世界万事万物的测量工具，亦是人类改造世界画龙点睛的关键性配套工程，形象的说，传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”，物联网就像感知世界的“通灵师”，实现人和物体“对话”，物体和物体之间“交流”。传感器是一切数据获取的基础设施，而当先进传感器的应用达到一定规模时，往往标志着一个新时代的到来。
传感器中常见的类型：各种温度传感器的工作原理和实例。(i)热电偶：由两条导线(每根都是不同的均匀的合金或金属)组成，通过一端的连结形成向被测元件开放的测量接头。导线的另一端与测量装置接通以形成参考结。该电流通过电路，因为两个结点的温度不同，通过测量得到的毫伏来确定结点的温度。(ii)电阻温度探测器(RTD)：这是一种热电阻值，用于随温度变化而改变电阻，它比任何其它温度探测装置都昂贵。(iii)热敏电阻器--这是另一种电阻器，其电阻随温度的变化而变化较小。㈡红外传感器。这种装置发射或探测红外线，以便在环境中感知特定的相。一般地，热辐射是由所有在红外光谱中的物体发出的，红外传感器探测到这种人看不见的辐射。简单实用的传感器检测方法！
“传感器就好像是人的五官。”中科院微系统所传感技术相关机构家重点实验室主任李昕欣表明，人类在计算机的时代，解决了大脑的模拟问题，相当于用0和1实现了信息的数字化，利用布尔逻辑解决问题;现在是后计算机时，始模拟五官。传感器(transducer、sensor)往往又被称为换能器，功用是把其他信息转换为电信号。它通常由敏感元件和转换元件组成，能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。可以说，是传感器让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。滑觉传感器检测物体抓取时的滑动状态，保障机器人抓取稳定性。轮辐传感器型号
声传感器将声波振动转换为电信号，用于噪声监测和声音识别系统。轮辐传感器型号
传感器的基本特性传感器的基本特性是指传感器的输入－输出关系特性，是传感器的内部结构参数作用关系的外部特性表现。不同的传感器有不同的内部结构参数，决定了它们具有不同的外部特性。传感器所测量的物理量基本上有两种形式：稳态（静态或准静态）和动态（周期变化或瞬态）。前者的信号不随时间变化（或变化很缓慢）；后者的信号是随时间变化而变化的。传感器所表现出来的输入-输出特性存在静态特性和动态特性。传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入-输出关系。静态特性所描述的传感器的输入-输出关系式中不含时间变量。衡量传感器静态特性的主要指标是线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性和漂移。轮辐传感器型号
