武汉Gold Tiger 驱动器

Platinum Maestro是GOLD Maestro的 “自然”进化版，其设计旨在明显扩展和增强运动控制能力、连接性和性能，同时注重易用性。展现了前沿的运动控制技术、快速简单且具有稳定产能的机器开发过程，以及持久的可靠性。这款运动控制器采用了集成式高级计算多核系统，拥有无限内存（随机存取存储器、只读存储器和 SD 卡），并可搭载其他外部硬件设备。它采用超高效的 EtherCAT 网络，循环时间可缩短至 250 微秒，可为任何项目提供精确的运动控制。产品特点：与GOLD Maestro完全兼容；可控制多达 256 个运动轴。先进的多轴控制，包括智能运动融合、叠加运动、目标位置实时更新、一维、二维、三维高分辨率误差映射、电子凸轮、智能齿轮、高阶多项式运动片段和轨迹生成、位置速度时间控制（PVT）、位置时间控制（PT）和样条曲线轮廓，能够高精度、快速响应地执行任何多轴运动场景。“无编程运动”，使用结构化智能构建模块（IEC61138 和 C++），可快速、轻松且高效地实现机器的复杂功能。增强了现场总线支持，包括：具有全冗余支持的 EtherCAT 主网络，支持网络桥接功能的 EtherCAT 从站网络，以及标准 CANopen 网络支持。冷链物流分拣系统使用Elmo驱动器，低温环境下启动时间＜1s。武汉Gold Tiger 驱动器

“Gold Double Twitter”具备超高电流。其外形小巧紧凑，体积为 32 立方厘米（2 立方英寸），尺寸为 47×36.2×18.8 毫米（1.85 英寸 ×1.425 英寸 ×0.74 英寸），可输出超过 11000 瓦的功率 。它设计为通过将引脚直接焊接到印刷电路板（PCB）上进行安装。这款先进的高功率密度伺服驱动器具备好的性能、先进的网络连接功能和内置的安全特性，还集成了功能齐全的运动控制器和本地智能控制功能。由与市电隔离的直流电源供电。它可以使用单电源或双电源运行。如果需要在主直流电源和控制电源之间进行隔离，那么就需要一个（与市电隔离的）控制电源。既可以作为单独设备运行，也可以作为实时网络中分布式配置的多轴系统的一部分。北京Gold Solo WhistleElmo驱动器采用先进伺服技术，精度达微米级，广泛应用于工业自动化领域。

Platinum Quartet，作为Elmo Motion Control公司的一项杰出创新，重新定义了高性能运动控制的标准。这款四轴微型运动控制系统集成了强大的伺服驱动器与先进的多轴控制能力，专为满足市场上对大功率伺服能力和高度集中一体式解决方案的需求而设计。其4 x 5000W的伺服驱动智能模块，不仅提供了优越的动力输出，还确保了高精度的运动控制。Platinum Quartet的即插即用特性极大地简化了系统集成，使得OEM设计人员能够更快速、更高效地开发出智能、小巧且功能强大的伺服系统。

更多更快的外部通信选项：快速的 10/100/1000（千兆位）以太网主机连接，480Mbps 的 USB 设备连接性，允许主机通过 USB 总线进行操作，5Gbps 的 USB 3 主机连接，可实现快速设备访问（如外部摄像头）。支持用于人机界面面板的硬件视频（HDMI 连接）。增强了硬件连接性，板载超大型复杂可编程逻辑器件（CPLD）硬件，具有无限的硬件接口，可通过可选接口扩展板进行连接（串行端口 / 编码器 / A2D/D2A 等）。实时时钟选项（电池备份）。软件性能增强，包括实时多核流程优化，以很大化系统性能。基于实时编程的确定性用户编程，以及针对 IEC - 61131 - 3 和 C++ 的多任务处理。其他 EtherCAT 功能包括：网络健康管理、网络冗余、别名、桥接支持，进一步增强了对第三方设备的支持。自给自足的机器运动控制，不依赖与 PC 服务器的连接。只需连接 HDMI 视频屏幕连接器即可使用。额外的扩展 I/O 版本，用于将传感器（如反馈设备）直接连接到铂金大师。航空发动机装配线采用Elmo驱动器，螺栓拧紧精度±0.5N·m。

在实际应用中，Platinum Maestro驱动器展现出了强大的性能和灵活性。例如，在神经外科导航机器人的控制系统中，Platinum Maestro作为主控器，实现了4轴同步控制，以250µs的EtherCAT循环速度向前移动刺针，达到了低至10µm的精度要求。这不仅满足了手术过程中对精确度和同步性的高要求，还明显提高了手术的安全性和成功率。此外，在心脏成像扫描仪的应用中，Platinum Maestro作为主控制器，通过CANopen通信与多个伺服驱动器通信，实现了所有轴的精确移动和稳定，为心脏成像系统提供了高性能和高吞吐量的解决方案。这些应用案例充分展示了Platinum Maestro驱动器在医疗、半导体测试等高精尖领域中的优越表现和普遍应用前景。半导体晶圆搬运系统依赖Elmo驱动器实现纳米级震动抑制，良品率提升15%。福州Tambourine-20

Elmo驱动器支持的功率扩展模块，使单轴驱动功率可达150kW，适配大型压铸设备。武汉Gold Tiger 驱动器

Gold Double Twitter驱动器不仅在性能和功能上表现出色，其设计也充分考虑了用户的使用便捷性和系统的可靠性。它支持单电源或双电源供电，电源由与主电源隔离的直流电源提供，如果需要将主DC电源和控制电源分开，还可以配备控制电源。这种设计不仅提高了系统的灵活性，还有效保障了驱动器的稳定运行。此外，Gold Double Twitter的工作范围普遍，支持多种电压等级的直流电源，以及任何单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈，这使得它能够适应各种复杂的应用场景。无论是在医疗器械、机器人领域，还是在航空航天等高科技行业，Gold Double Twitter都以其优越的性能和可靠性，赢得了普遍的认可和赞誉。随着自动化技术的不断发展，Gold Double Twitter驱动器将继续发挥其独特的优势，为各种自动化系统的优化和升级提供有力的支持。武汉Gold Tiger 驱动器