移动目标跟踪好选择

成都慧视开发的各款式的AI图像处理板，就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力，在低空经济领域，能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，具备6.0TOPS算力，是当下国产图像处理板的性能前列的产品，对于一些复杂应用场景下的识别，RK3588是当仁不让。我司可以根据需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026，整体呈小型化设计，尺寸小，整体功耗不大于4W，用在无人机领域，一不会过多占用空间，二不会增加无人机的功耗负担，2.0TOPS的算力，也能满足大多数应用场景的需求。RK3399处理板如何实现目标的识别及跟踪？移动目标跟踪好选择

无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出，特别是在十一黄金周这样的出行高峰，高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制，弊端很大，难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限，而想要进一步减少人力物力的付出，则需要打造智能化的无人机，通过AI赋能，让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力，用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作，板卡采用了国产化芯片RK3588，在算法的赋能下，能够实现高效巡检。新疆目标跟踪技术国产化跟踪板卡生产厂家—慧视光电。

现在城市里面植被丰富，天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草，在室外烧纸、点火或乱扔烟头，就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟，因此除了法律的约束，更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域，慧视光电开发的RV1126图像处理板，凭借小巧精悍的性能，优异的识别能力，具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板，板卡将自带目标识别算法，能够对微小火星起到精确识别的功能，一旦目标区域出现火星，就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快，就越能杜绝火灾的发生，而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。RK3399搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。

基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征，通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性，并建立匹配模板，对目标对象进行特征匹配，达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达，搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外，还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中，特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。福建目标跟踪生产企业

慧视RK3399PRO图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。移动目标跟踪好选择

目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务，微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角，采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架，在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪（Object tracking）与目标检测（Object detection）是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标，然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置，通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容，为后续的进一步分析打下基础。移动目标跟踪好选择