PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1)比例项P**当前信息,调节后的输出与输入信号呈比例关系,偏差一旦产生,控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加,系统振荡增强,大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差;2)积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比,积分项可以消除稳态误差,提高系统的无差度,改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3)微分D控制中,控制器的输出与输入信号的微分呈正比,反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个早期的修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少,响应时间变快。这是通过实现电阻桥的第二种方法实现的,如下所示。杭州电压传感器定制
削去原有电源系统纹波的补偿方案有三种:注入、吸收、少则注入多则吸收。是单方向的向磁体注入电流,填补纹波,将整体的电流修正到纹波很低的水平。从磁体中吸收电流,是削波的方式将纹波中和得到纹波更小的电流。前两种方案的综合,将高于设定值得电流吸收、低于设定值的电流则进行补偿,电流的供应室双向的,即积存在注入也存在吸收。由于磁体电源系统中三套电源是各自**向磁体供电的,所以补偿电源系统的设计业可以**进行。由上述补偿方案可见,补偿电源只需要补偿原供电系统中纹波部分,所以补偿电源容量较小,可以直接从电网中取电进行AC/DC变换。补偿电路原理图如图2-3所示B1为三相工频整流桥,C0为储能电容器,B2为IGBT逆变桥,TM为高频变压器,B3为高频整流桥。Lf和Cf构成输出滤波器,Cp为补偿电容,Lp为滤波电感,DCCT为高精度零磁通电流传感器。珠海功率分析仪电压传感器厂家供应电压传感器是一种用于计算和监测对象中电压量的传感器。
在超前桥臂上开关管开关过程中,桥臂上两个谐振电容充放电的能量由谐振电感和负载端滤波电感共同提供,在能量关系上很容易满足。当谐振电感上电流Ip值变小或输入电压变大时,超前桥臂谐振电容充放电时间会变长,即当变换器轻载时,开关管可能会失去零开通条件。在上式中,输入端直流侧母线电压取值为310V,谐振电感电流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V,Ip=7.5A,死区时间留一倍的裕量,在此取值为1.2Us,计算得到clead=15.48109。在此可以取值为15nF。
A/D模块无疑是将我们采集到的模拟信号转换成DSP模块可以识别和处理的数字信号,市场上可选用的A/D芯片种类很多。我们选用芯片须得根据工程实际。选用 A/D 芯片我们重点关注如下几点: 1)精 度(对应 AD 的分辨率),如果工程中对信号的精度要求很高,则必须选用分辨率很 高的 AD,即位数较多的 AD,例如 16 位 AD 对应的分辨率为0.015 10 3 。前面提及过DSP芯片本身带有内部AD,但由于其为12位AD(对应分辨率为0.224103),精度达不到本实验要求;2)输入信号类型,输入信号型号指采集到的信号是单端信号还是差分信号,是单极性信号还是双极性信号;3)AD转换速率。选用AD时须考虑转换速率和采集信号之间的关系,如果转换速率不匹配则无法完成该带宽域内的信号转换。AD的转换速率也直接影响到整个系统的动态性能。;4)输入信号的量程。每个AD芯片都有自身输入信号的量程,只有在量程内的输入信号才能完成转换。选用好AD后必须通过前端信号采集电路将输入信号调节至AD转换量程内。本项目中选用的AD型号为MAX125,该AD是14位AD,输入量程为5V~5V,单端双极性极性输入。电阻分压式由于没有谐振问题,性能优于电容式。
图3-3所示一次为开关管1(**超前桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程:由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前,开关管两端的电压已经为0,故而开关管的开通是零电压开通。关断过程:由于开关并联有谐振电容,在关断开关管时,开关管端电压不会突变,而是随着谐振电容缓慢上升,故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4(**滞后桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样,滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中,滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开通。在这两个板之间保留着一个非导体。常州高精度电压传感器价格
从上述两个关系,我们可以清楚地说,比较高的电压将累积在**小的电容器。杭州电压传感器定制
谐振电感是为谐振电容提供足够的充放电能量,实现滞后桥臂的零电压开通。谐振电感的参数选择对整个电路的软开关都很重要。为了满足能量的要求是希望谐振电感值越大越好,并且大电感可以有效抑制电流的急剧变化,防止振荡,消除尖刺峰值。但是电感值过大会导致更大的占空比丢失,降低了整个装置的效率,并且电感过大,对应阻抗值很大,会导致系统反应慢[19]。相反的,如果电感值偏小,则可能不能为谐振电容提供足够的能量,无法满足软开关,并且桥臂上的上涌和下冲的尖峰电流的影响会变得明显,可能引起正负周期工作状态不对称,增大了开关损耗,使功率开关管温升明显容易引起开关管炸毁。杭州电压传感器定制