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图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波（图中横纵坐标分别为时间和电压），经过PID闭环反馈后，输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈，进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性，在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的，其固有的缺陷是显而易见的， 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点，数字化的控制技术优势便展现出来。接下来，我们可以讨论两个串联电容器的电压划分。武汉新能源汽车电压传感器价钱

首先滞后桥臂上开关管零电压开通时，只有谐振电感提供换流的能量。谐振电感储能必须大于滞后桥臂上谐振电容储能加上变压器原边寄生电容储能，在实际当中， 变压器的原边匝数较少， 且原边大都用多股漆包线并绕。同时在滞后桥臂上开关管开通时，原边电流近似为恒定，须在开关管触发导通前谐振电容完成充放电。现在死区时间取为1.2us，结合滞后桥臂上开关管工况，谐振电感不仅为谐振电容提供充放电的能量，还向电源反馈能量，故电流ip小于超前桥臂上开关管开通时对应的电流，计算可得：Ip(lag)==10.6μH。结合谐振电感的参数协调确定谐振电容的值为10μH。杭州霍尔电压传感器价钱目前，传感器的前列是耦合到带电电压的**小电容器。

在产生移相脉波时，计时器的计时都有一个固定的时基，计时器以时基为参考点开始计数，当比较寄存器中的值和设定值相等就会产生一个比较中断。由此机理，移相角的改变有两种方法：1）不断改变时基；2）不断更新比较值。DSP比较寄存器处于增减计数模式，一般时基是固定的。由于增减计数模式中每一个周期都会产生一个周期中断和下溢中断，于是我们可以利用这两个中断将设定值重置来实现另外一对PWM波的移相。超前桥臂上一对互补PWM波由比较单元1产生，对应的比较寄存器为T1CMPR，即为比较寄存器1的设定值，计数寄存器为T1CNT。滞后桥臂上一对互补的PWM波由比较单元2产生，对应的比较寄存器为T2CMPR，即为比较寄存器2的设定值，为了保证参考坐标的一致性，比较单元2和比较单元1共用同一个计数寄存器。

整个控制板由五个模块构成：电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块。数字控制电路中任何一个芯片的工作都离不开电源，其中DSP芯片和A/D芯片对电源的要求很高，电源发生过电压、欠电压、功率不够或电压波动等都可能导致芯片不能正常工作甚至损坏。对于任何一个PCB板，电源模块设计的好坏都直接影响着整个控制板工作的稳定。在设计电源模块的时候，不仅要为整个控制板提供其所需要的所有幅值的电压，还要保证每一个幅值的电压值稳定、纹波小，必要时须电气隔离，并且电源模块须功率足够。在本文中，我们可以详细讨论一个电压传感器。

本项目逆变桥臂上有4个开关管，对应需要四个**的驱动电路。可选用的驱动电路有很多种，以驱动电路和IGBT的连接方式可以将驱动电路分为直接驱动、隔离驱动和集成化驱动。在此我们采用集成化驱动，因为相对于分立元件构成的驱动电路，集成化驱动电路集成度更高、速度快、抗干扰强、有保护功能模块，并且也减小了设计的难度[25]。**终选用集成驱动电路M57962，如图4-3和4-4所示为M57962L驱动电路和驱动信号放大效果图。M57962 是 N 沟道大功率 IGBT 驱动电路，可以驱动 1200V/400A 大功率 IGBT， 采用快速型光耦合器实现电气隔离，输入输出隔离电压高达 2500V。电压传感器相对于传统测量技术的优势。珠海循环测试电压传感器厂家

在电压传感器中，测量是基于分压器的。武汉新能源汽车电压传感器价钱

PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1）比例项P**当前信息，调节后的输出与输入信号呈比例关系，偏差一旦产生，控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加，系统振荡增强，大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差；2）积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比，积分项可以消除稳态误差，提高系统的无差度，改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3）微分D控制中，控制器的输出与输入信号的微分呈正比，反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个早期的修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少，响应时间变快。武汉新能源汽车电压传感器价钱