人防目标识别情况

在许多领域，无人机的作业环境相对复杂，需要识别处理图像背景目标众多，这种环境下，要想实现更高精度的检测识别效果，图像处理板的性能至关重要。在慧视光电开发的多款图像处理板中，Viztra-HE030图像处理板以6.0TOPS得以胜任。这款板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，支持主流的深度学习框架。性能强劲的RK3588可为无人机AI识别的应用场景带来更强大的性能表现。FPV目标识别用慧视开发的RK3399Pro图像处理板。人防目标识别情况

成都慧视开发的各款式的AI图像处理板，就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力，在低空经济领域，能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，具备6.0TOPS算力，是当下国产图像处理板的性能前列的产品，对于一些复杂应用场景下的识别，RK3588是当仁不让。我司可以根据需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026，整体呈小型化设计，尺寸小，整体功耗不大于4W，用在无人机领域，一不会过多占用空间，二不会增加无人机的功耗负担，2.0TOPS的算力，也能满足大多数应用场景的需求。河北高效目标识别经验丰富弹用目标识别可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。

成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适，工业级芯片RK3588的加持下，至高输出6.0TOPS的算力，足以满足工业检测需求。而像背景稍微简单的地面人、车，湖面船舶的检测，如果不是特殊需求，选择性能适中的Viztra-ME025图像处理板就能够满足需求。板卡采用国内智能AI芯片RK3399Pro，基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；能够输出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目标识别算法的赋能下，就能够实现人车船的检测识别。

无人机及其相关技术的不断发展，已经打破了传统的仓储管理方式，为仓储带来了智能化的革新。传统的仓储管理，需要人工进行地毯式巡检，这种方式效率低，费时费力。另外，对于仓储安全的监管不能做到时效性，反应速度也具有滞后性。而全新的无人机巡检模式，基于先进的图像传感器、远程控制技术、AI等，使得无人机能够实现高效安全的自主巡逻，无需过多的人工介入。一旦无人机检测识别到危险，就能够立即发出警报，甚至可能提前预警，滞后性将得到改善。目标识别算法可以找成都慧视定制。

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像，而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案，实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案，两款产品均使用小巧设计，整体组合重量在30g左右，并且都采用小功耗设计，用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下，能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126，能够输出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标，能够识别像素为12*12的目标，且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右（净重5g（不含镜头）），像素分辨率为640*512，采用9/13/25mm三种定焦设计，支持18中伪彩选择，功耗小于0.75W。无人机识别算法找慧视。黑龙江目标识别经验丰富

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多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。人防目标识别情况