检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障...
夏季,随着各家各户进入用电高峰,电力系统面临着不小的考验。如何保障基础用电成为电力供应的首要难题,传统的人工巡检被无人机替代后,巡检的效率有所提升,但是为了进一步保障巡检的精细度,无人机吊舱成为了一个关键的设备。无人机搭载智能化吊舱,比传统的摄像头巡检更加精确,一方面这些吊舱搭载高性能的图像处理板后具备AI识别检测的能力,通过目标识别算法的赋能,能够实现智能化巡检。另一方面,这些吊舱既能搭载可见光传感器也能配备红外传感器,可以达到24小时巡检工作的需求,并且这些摄像头具备变焦放大的能力,它们会比人眼更加精细,可以发现人看不到的问题,可以检查人工无法到达的区域,更加全能化。低功耗图像处理板Viztra-LE026。河北RK3399主板图像识别模块
而AI标注则好很多,通过AI算法开发的基本流程,就能够对AI进行深度训练,让其能够像人眼一样对图像上的目标进行判断分类,然后不同目标自动框选标注。这个工作主要是前期的模型训练需要大量时间,而后期的图像标注就很节省时间,通常情况下,一张图片,只需要7-8ms就能够精细标注完成,无论图片上的目标数量和复杂程度,这是人工远不能及的。目前,慧视SpeedDP经过多个版本的迭代,能够支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割标注,标注的精度进一步提升。目前我司能够提供完整的针对于人、车、船的标注模型,如果有其他目标标注的需求,则可以自行进行针对性训练。毫无疑问,AI标注的出现能够为企业大量的数据标注工作节省时间,从而节省成本。随着AI的进一步发展,未来传统标注的模式势必会被完全取代。双光成像图像识别模块应用成都慧视开发的Viztra-HE032图像处理板拥有6.0TOPS的算力。

一些化工园区、石油炼厂等需要在极其安全的环境中作业,因此对于园区的巡检工作十分关键。在长时间的工作中,园区的生产设备会出现被腐蚀、老化、磨损,给生产带来了风险,一旦检查疏忽,后果不堪设想。无人机搭载红外光电吊舱能够远距离检查设备,避免直接接触,实现对关键点的变倍放大观察,发现已存在或者潜在的泄漏、损坏,有效减少安全事故。另外无人机体积小巧、重量轻盈,能够在复杂环境中灵活穿梭。通过远程操控,无人机可以避免人工巡检过程中可能遇到的风险,确保人员安全。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光微型吊舱,具备10倍变焦能力的可见光相机,在白天进行巡检时,能够远距离对设备进行观察分析,同时集成了640*512的高分辨率红外相机,能够实现清晰的红外成像,在夜间进行安全巡检,搭载于小型无人机上,能够对出现问题的目标点位进行定位,实时视频数据回传,为园区巡检提供安全保障。
目前,采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块,这个模块由图像处理板和相机组合而成,通过算法的赋能,就能针对不同物体实现快速AI识别,然后实现规避。而在图像处理板的选择上,成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成,外形呈圆形,体积小巧,尺寸为Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在无人机上不会过多占用空间。此外,该板卡功耗≤4W,也不会增加无人机的续航负担。成都慧视可以定制DVP接口的RK3588图像处理板。

SpeedDP的出现则正好解决了这一问题,它是一个基于瑞芯微的深度学习算法开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台支持本地化服务器部署,高校、特殊单位等数据敏感的用户无需担心数据信息泄露的问题。高校等单位可以通过模型训练和模型评估等功能,打造一个符合需求的AI模型,来帮助进行海量的数据标注,这不仅将节约大量的数据标注时间,更重要的是能够帮助提升自身算法在RK3588图像处理板的检测识别能力。高性能的图像识别处理板RK3588.双光成像图像识别模块应用
FPV如何做到跟踪FPV。河北RK3399主板图像识别模块
这个过程中,采用无人机是个高效的办法。无人机高空观察能够获得更多的视野,并且针对许多人无法到达的地方,还能够快速抵近观察,防止惊扰。此外,更高效的措施是在无人机上加装具备图像处理的板卡,这时候无人机就是一个智慧眼,它能够在算法的辅助下,对野猪等动物进行AI搜寻,并且具备目标锁定功能。当无人机发现疑似目标就可以抵近观察,一旦确认目标就能够立即锁定跟踪,这样,地面围剿人员就可以快速像区域靠拢,对野猪进行逮捕驱逐。这样的无人机智慧眼可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板来实现,这块板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,算力能够达到6.0TOPS,处理村落、树林等复杂环境不在话下。同时,针对于野生动物目标识别算法的AI训练,成都慧视还可以提供专门的AI训练平台SpeedDP,通过大量的模型训练实现AI自动图像标注,进而帮助提升算法识别性能。河北RK3399主板图像识别模块
检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障...
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