陕西国产化目标跟踪

目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务，微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角，采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架，在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪（Object tracking）与目标检测（Object detection）是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标，然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置，通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容，为后续的进一步分析打下基础。慧视光电开发的慧视AI图像处理板，采用了国产高性能CPU。陕西国产化目标跟踪

自动化的视频跟踪系统的工作流程一般是摄像机的模拟信号通过视频电缆传送至计算机，计算机通过视频采集卡将模拟视频信号转换为数字视频信号，该转换的输出的数字图像一方面在计算机CRT上显示，同时传送至内存进行目标检测或跟踪(根据需要可同时进行硬盘录像)，计算机根据算法的运算结果来控制摄像机的云台，这个控制过程是通过通讯协议卡和双绞线电缆和摄像机的云台接口来完成的。监视和跟踪系统的启动可以是人工的，也可以由系统的报警输入设备启动。高性能的图像卡一般自带显卡，能够避免廉价的多媒体卡长时间地、连续地通过总线传送到计算机的显存而带来的死屏、CPU的占用及总线的占用等问题。陕西国产化目标跟踪慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

在目标跟踪领域，场景信息与目标状态的融合十分重要，首先，场景信息包含了丰富的环境上下文信息,对场景信息进行分析及充分利用,能够有效地获取场景的先验知识,降低复杂的背景环境以及场景中与目标相似的物体的干扰;同样地,对目标的准确描述有助于提升检测与跟踪算法的准确性与鲁棒性.总之,尝试研究结合背景信息和前景目标信息的分析方法,融合场景信息与目标状态,将有助于提高算法的实用性能。慧视光电开发的图像处理板，具备高性能、高精度的特点，能够进行精确的目标跟踪。

无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样，同样的方案在平原地区适用，在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点，参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川，高原由于环境复杂，地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制，无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制，防止出现撞机等事故。因此，这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能，无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物，并能够实现避障。RK3399搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。

无人机的迅猛发展，使得无人机的反制技术也水涨船高，常见的有电子干扰、无人机识别对抗等方式。后者采用图像识别技术，通过在无人机摄像头的基础上加装AI高性能图像处理板，在算法的作用下，就具备无人机识别的功能，为无人机对抗创造条件。由于无人机飞行速度极快，因此针对于这样环境下的AI识别需要“与众不同”的图像处理板。我们都知道，当视频帧率越高时，视频越能够体现画面细节信息，而图像识别算法正是逐帧进行识别，因此，摄像头捕捉到的画面细节越多，识别的精度就会越高。国产化跟踪板卡生产厂家—慧视光电。浙江目标跟踪优势

AI算法赋能下的图像处理板能够进行智能目标识别。陕西国产化目标跟踪

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。陕西国产化目标跟踪