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SSI通信协议SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率，介为数据传输间隔.Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采用13位，多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件)，把时钟输人作为单稳的输入，通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位，SSI的输出状态就要回到初始状态，准备开始下一个数据的循环过程。倍加福绝对值编码器ENA58IL-R12DA5-1213B06-RH1德国P+F全系；无锡POSITALOCD58-20035编码器诚信经营

德国海茵兰茨Heinlanz是一家专注于传感器工业技术研发和制造的专业化公司。Heinlanz产品应用于冶金、风电、起重、电力、物流、化工等各种行业Heinlanz主要产品:Heinlanz妈器、Heinlanzk转编码蛋、Heinlanz增量型编妈器、Heinla绝对型编码器、Heinlanz光电编码器、Heinlanz感性编码器、Heinlanz拉线食编码露、Heinlnz传感路、Heinlanz倾角仪、Heinlanz接近开关、Heinlanz光电开关、Heinlanz位移传感器、Heinlanz超声波传感器、Heinlanz连接器、Heinlanz计数器、Heinlanz计时器、Heinlanz开关电源、Heinlanz联轴器、Heinlanz电气适配器Heinlanz手季型号:11-24SN.11-24HN.11-36SN,11-36HN.M11-36SN.M11-36HN.11-40SN11-40HN.11-40SN,11-50N.11-58HN.1150SN、11-58HN、11-58SN,11-80HN,11-59P、11-A0HN11-A0HN,11-58SS,11-E5HN,5F-58S13X。无锡POSITALOCD58-20035编码器诚信经营RECAST增量编码器现货出售！

雷恩PRECILEC增量旋转编码器-光电旋转编码器在港口机械设备中的应用来看，港口机械设备行走定位装置，该装置包括机械组件和控制系统两部分，机械组件包括驱动电机，减速箱，同步卷筒，同步电缆,同步卷筒转动轴,弹性联轴器和编码器；控制系统包括可编程逻辑控制器和显示屏。由于本装置利用同步卷筒转动轴驱动编码器转动，避免了行走轨道上异物对编码器工作的影响，增加了编码器的工作稳定性，提高了编码器测量数据的正确率，从而提高了机械设备行走定位数据获取装置的定位精度。

Kubler库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。ELCO宜科编码器PAM58C10-BF6XXR-4096/8192现货；

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。倍加福P+F多圈绝对值编码器EVM58I-011PNR0BN-1213货号70144247；安徽雷恩RCI58T-HS12-S-01024-CA02-S002增量编码器诚信经营

宜科编码器EAMM115A10-GP6PPER-4096/4096E替代；无锡POSITALOCD58-20035编码器诚信经营

PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于PROFIBUS的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。PROFINET技术定义了三种类型：PROFINET1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯；PROFINET-SRT软实时系统用于控制器与I/O设备通讯；PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。PROFInet将工厂自动化和企业信息管理层IT技术有机地融为一体，同时又完全保留PROFIBUS现有的开放性。无锡POSITALOCD58-20035编码器诚信经营