普陀区精密减速机产品介绍

精密减速机作为机器人**零部件，占据了机器人整机约35%的成本。同时，减速机在工业机器人的**零部件中技术壁垒极高，间隙或过盈配合的微小偏差都会导致接触刚度和啮合刚度的成倍差异，进而影响工业机器人运动参数的极大变化。对于机器人关节用高精密减速机，日本具备*****优势，目前世界机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断，是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。与此同时，机器人行业日益增长的需求，也使得**精密减速机“卡脖子”难题变得更加迫在眉睫。据国家统计局及第三方研报数据，2021年中国机器人产量36.6万台，同比增长44.90%。国产工业机器人的市占率从2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另据IFR预测，全球工业机器人2022年至2024年每年新安装量将分别较2020年同比增长18%、27%、35%。可见在全球机器人高速增长的趋势下，对于高精密减速机的需求将会呈现百万量级的爆发式增长。精密行星减速机，超高精度，运转顺滑无误差。普陀区精密减速机产品介绍

精密行星减速机的另一个发展趋势是高扭矩密度。在一些对空间和重量有严格限制但又需要高扭矩输出的应用场景中，如电动汽车、机器人关节等，提高扭矩密度至关重要。制造商通过优化行星减速机的结构设计来实现这一目标。例如，采用新型的行星轮系布置方式，增加行星轮的数量或改进行星轮的形状，在不增加减速机体积的情况下提高其承载能力和扭矩输出。同时，使用高性能的材料和先进的制造工艺，提高齿轮和其他部件的强度和刚度，使得减速机能够在更小的空间内承受更大的扭矩，为设备的小型化和高性能化提供有力支持。浙江涡轮蜗杆减速机精密行星减速机，快速响应，加速设备运行效率。

行星减速机的精度单位为孤分:1度分为60弧分。例如，当回程间隙标记为1min时，表示减速机每转一圈，输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中，这个角度偏差与轴的直径有关，b = 。也就是说，当输出端半径为500mm时，齿轮箱的接触度为10，即a"=3/60，减速机一转的偏差为B = 0.44mm，行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。减速机的回程间隙是当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生2%的额定扭矩时，减速机的输入端有微小的角位移，这就是回程间隙!

所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大，径向力就越大，对连接轴强度不良影响就越大，非金属弹性元件挠性联轴器，如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等，其径向刚度就小。但是某些制造质量很差的联轴器，其径向刚度很大，当两轴不对中有径向位移时，轴上的附加径向力就很大，严重影响轴的强度。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。旋转零件的静平衡或动平衡不好，将会使旋转零件产生离心力，增加了轴的附加应力，从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机的配置关系，图中半联轴器质量有点偏心。通过减速机，我们可以有效地控制机械设备的运行速度。

在机器人领域，精密行星减速机在关节部位有着至关重要的应用。机器人的关节需要精确控制角度、速度和扭矩，以实现灵活多样的动作。精密行星减速机能够满足这些要求。它安装在电机和机器人关节之间，对电机的高速输出进行减速。例如，在工业机械臂的关节中，电机的高转速经过行星减速机的减速后，转化为合适的关节转动速度，同时能够精确地控制关节的扭矩输出。这使得机械臂在抓取、放置等操作中能够准确地定位和施加合适的力量。对于多关节协作的机器人，每个关节上的行星减速机都能保证动作的准确性和稳定性，从而使机器人可以完成复杂的任务，如汽车组装线上的精确焊接、零部件安装等，**提高了机器人的工作性能和生产效率。既有箱体底脚又有安装法兰的产品在安装中严防互相较劲。奉贤区K系列螺旋锥齿轮减速机产品介绍

减速电机的安装基础应为强度、刚度可靠、减振、抗扭的底座、台架等到支撑结构上，而且基础必须干燥。普陀区精密减速机产品介绍

行星减速机的精度单位为孤分:1度分为60弧分。例如，当回程间隙标记为1min时，表示减速机每转一圈，输出端的角度偏差为1/60。而在实际应用中，这个角度偏差与轴的直径有关，b = 。也就是说，当输出端半径为500mm时，齿轮箱的接触度为10，即a"=3/60，减速机一转的偏差为B = 0.44mm，行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。减速机的回程间隙是当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生2%的额定扭矩时，减速机的输入端有微小的角位移，这就是回程间隙！普陀区精密减速机产品介绍