可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其器地带远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程...
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。 成都慧视可以定制SDI接口的RK3588图像处理板。山西图像识别模块目标检测
无人装备作战狼群,有“狼”负责侦查,有“狼”负责打击,而有的“狼”则负责后勤保障,这种无人装备集群作战能够有效辅助特种作战。“机器狼”的升级之所以能够满足多样化的任务,得益于其智能化的建设。就是下面这样的一个"智慧眼"的加入,使得机器狼能够自主完成许多任务。这个智慧眼由光学系统(彩色图像)、摄像机、图像处理、电源系统及机械结构组成,然后在外面加上外壳,形成一个整体。而拆分来看,产品主要就由高清摄像机和高性能的图像处理板组成。安徽智慧交通图像识别模块目标检测计算机专业进行实训教学可以选择成都慧视开发的图像处理板。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。
传统的各类摄像头如监控、无人机吊舱等通常只具备记录声画的作用,要想更加智能化,例如具备目标识别检测的功能则需要对摄像头进行升级改造。这个过程植入图像处理技术是相对便捷的措施。图像处理是机器视觉技术的方法基础,包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法。实现这项技术可以采用AI图像处理板加AI算法。首先在图像处理板的选择上,根据摄像头的使用场景来选配合适性能的图像处理板。如果是工业环境、复杂环境,则应选择如RK3588系列的图像处理板,Viztra-HE030这款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工业级板卡,八核处理器能够实现比较高6.0TOPS的算力输出。成都慧视利用RK3399Pro芯片打造了一个高性能的Viztra-ME025图像处理板。

而这个过程中,如何让无人机理解并提取分析图像很关键,这就需要高精尖的目标识别算法。成都慧视开发的AI智能算法分析是一种计算机的“分析”和“识别”技术,是一种计算机“视觉”科技,也就是把摄像机当作人的“眼睛”,智能设备终端作为人的“大脑”,让视频系统具有人一样的判断危险或者其他特殊情况发生的能力。图像处理板和这样的目标识别算法的合力之下,就可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。这就是无人机实现智能识别的一种高效方法,通过实时的目标识别处理无人机获取的数据,让无人机的工作更加高效。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板拥有3.0TOPS的算力。图像识别模块深度学习
100Hz高帧频视频接入需要RK3588图像处理板。山西图像识别模块目标检测
无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势,从高空俯瞰,视野也很广阔,但是如果飞行高度越高,就会造成视觉上地面目标变小的情况,这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足,则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板,搭配自研的目标识别、跟踪算法,将这一套整合植入吊舱中,就能够对特定目标进行锁定跟踪,即便是无人机飞行高度的变化,肉眼很难辨别目标时,也不会丢失跟踪目标。山西图像识别模块目标检测
可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其器地带远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程...
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