(6)高速计数器(HC):用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数,或用来临时保存中间的运算结果。(8)局部存储器(L):各POU都有自己的64字节的局部存储器,**在它被创建的POU中有效。作为暂时存储器,或给子程序传递参数。(9)顺序控制继电器(S):用于顺序控制编程,实现控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或双字访问S存储器。目前S7-1200PLC的CPU有5类:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。青浦区视觉课程费用
程序控制指令(1)跳转(JMP)与标签指令(LABEL)没有执行跳转指令时,各个程序段按从上到下的先后顺序执行,这种执行方式称为线性扫描。JMP跳转指令止程序的线性扫描跳转到指令中的地址标签所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标签之间的程序,跳到目的地址后,程序继续按线性扫描的方式顺序执行。跳转指令可以往前跳,也可以往后跳。只能在同一个代码块内跳转,即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一个代码块内。在一个块内,同一个跳转目的地址只能出现一次。浦东新区PLC课程机构负载电流电源为模块的输入、输出电路以及设备的传感器和执行器供电。
开放式控制器(CPU1515SPPC)是将PC-based平台与ET200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可以直接扩展ET200SPI/O模块。CPU1515SPPC开放式控制器使用双核1GHz,MDGSeriesAPUT40E处理器,2G/4G内存,使用8G/16GCfast卡作为硬盘,Windows7嵌入版32位或64位操作系统。目前CPU1515SPPC开放式控制有多个订货号供选择。SIMATICS7-1500PLC软控制器SIMATICS7-1500PLC软控制器采用Hypervisor技术,在安装到SIEMENS工控机后,将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件,其中一套运行Windows系统,另一套运行SIMATICS7-1500PLC实时系统,两套系统并行运行,通过SIMATIC通信的方式交换数据。软PLC与SIMATICS7-1500PLC硬PLC代码100%兼容,其运行于Windows系统,可以在软PLC运行时重启Windows
不同的PLC厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容,目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议,目前较通用的方法就是把所有不同类型的PLC通过Modbus/TCP把他们联系起来,再进行集中处理。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的**通用用途是为诸如PLC,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。PLC输入输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。
(1)输入过程映像寄存器(I):输入过程映像寄存器与输入端相连,它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。在每次扫描周期的开始,CPU对物理输入点进行采样,并将采样值写入输入过程映像寄存器中。CPU可以按位,字节,字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。(2)输出过程映像寄存器(Q):输出过程映像寄存器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。输出过程映像寄存器线圈是由PLC内部程序的指令驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,在每次扫描周期的结尾、CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位,字节,字或者双字来存取输出过程映像寄存器。如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。宝山区课程费用
PLC的定时器和计数器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。青浦区视觉课程费用
S7-1200PLC提供3中计数器:加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器,其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器,可以使用内置的高速计数器。与定时器类似,使用S7-1200的计数器时,每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块,可以采用默认设置,也可以手动自行设置。使用计数器需要设置计数器的计数数据类型,计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数器支持的数据类型包括短整数Sint、整数Int、双整数Dint、无符号短整数USint、无符号整数UInt、无符号双整数UDint。青浦区视觉课程费用