西门子1200CPU1215C的模拟量输入/输出端子的接线CPU1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是1-10V。模拟量输出通道的量程范围是0-20mA。CPU1215C模拟量输入/输出端子的接线如图2-8所示。左侧的方框**模拟量输出的负载，常见的负载是变频器或各种阀门等。右侧的圆框**模拟量输入，一般与各类模拟量的传感器或变送器相连，圆框中的“+”和“-”**传感器的正信号端子和负信号端子。模拟量三菱FX5UPlc的内置模拟量。黄浦区PLC培训课程
PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然后通过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出值，送到执行器进行调节，其中的P、I、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。特点：输出量不能对控制量产生影响，信号传递没有形成闭合回路。系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。缺点：对元器件的要求比较高、系统抗干扰能力差，控制精度不高。 闵行区工业视觉培训价格三菱GX Works2、3编程软件的安装与使用。
循环移位指令可以以字节、字和双字作为移位长度进行循环移位；②只要满足循环移位指令的使能端条件，IN中的数据就会循环左移或循环右移N位，并将结果保存在OUT中，循环移位是环形的，即被移出的位将返回到另一端空出来的位置。移出的**移位数值存放在溢出位SM1.1。③如果满足循环移位指令使能端的执行条件，每一个扫描周期都会执行循环移位指令。在实际应用中，常采用上升沿或下降沿脉冲，保证使能端的条件满足时，只循环移位一次。
S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时，可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备，分别由两台S7-1200CPU控制，一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C的MB10,从设备2上的CPU1211C发送一个字节MB20到设备1的CPU1215C的MB20,要求设备2（CPU1211C）作为 I-Devi。三菱PLC的介绍与硬件接线。
（1）传感器:是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求.传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检測和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件，色敏元件和味敏元件等。模拟量模块接线，模拟量和变频器，电流、电压发生器，温度变送器接线讲解。宝山区电工培训费用
输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。黄浦区PLC培训课程
移位循环指令分为三种：分别是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循环左移位指令(ROL)/循环右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），对于移位指令来说，根据移位的方向分为左右移位，根据数据类型的不同，可分为字节、字和双字的方式。循环移位指令是将IN端数中各位的值向左或右移移动N位后，传送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：将输入值IN中的各位数向左或向右循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。
例：16盏流水灯每隔1s由高位向低位顺序点亮，并不断循环。其程序如图所示。注意其点亮顺序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 黄浦区PLC培训课程
