USS_Drive_Control指令通过创建请求消息和解释驱动器响应消息与驱动器交换数据。每个驱动器应使用一个单独的函数块,但与一个USS网络和PtP通信端口相关的所有USS函数必须使用同一个背景数据块。必须在放置**个USS_Drive_Control指令时创建DB名称,然后引用初次指令使用时创建的DB。STEP7会在插入指令时自动创建该DB。只能从主程序的循环OB调用USS_Drive_Control,**执行USS_Drive_Control时,将在背景数据块中初始化由USS地址参数DRIVE指示的驱动器。完成初始化后,随后执行USS_Port_Scan 即可开始与驱动器通信。工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,既输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。台州电工课程咨询
模拟量输入/输出模块模拟量输入/输出模块目前只有4AI/2AQ模块,模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相当于这两种模块的组合。在控制系统需要模拟量通道较少的情况下,为不增加设备占用空间,可通过信号板来增加模拟量通道。目前,主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等几种信号板。电压输出负载为电阻转换时间为300μs,负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs,负载为10mH电感时转换时间为2ms。青浦区三菱PLC课程价格S7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。
(1)标志存储器(M):标志存储器,用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其他控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取M区数据。(2)特殊存储器(SM):它提供了在CPU和用户程序之间传递信息的一种方法。可以使用这些位来选择和控制CPU的某些特殊功能。(3)变量存储器(V):它用来存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来存储与过程或任务相关的其他数据。(4)定时器存储器(T):用于时间累计。(5)计数器存储器(C):计数器用来累计其计数脉冲上升沿的次数。计数器位用来描述计数器的触点的状态。
字逻辑运算(1)与运算(AND)、或运算(OR)、异或运算(XOR)和求反码指令(INVERT)逻辑运算指令对两个输入IN1和IN2逐位进行逻辑运算。逻辑运算的结果存放在输出OUT指定的地址“与”(AND)运算时两个操作数的同一位如果均为1,运算结果的对应位为1,否则为0。类型“或”(OR)运算时两个操作数的同一位如果均为0,运算结果的对应位为0,否则为1。“异或”(XOR)运算时两个操作数的同一位如果不相同,运算结果的对应位为1,否则为0。以上指令的操作数IN1、IN2和OUT的数据类型为十六进制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)将输入IN中的二进制整数逐位取反,即各位的二进制数由0变1,由1变0,运算结果存放在输OU指定的地址。扩展能力是指反映PLC性能的重要指标之一。
串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接,传输数据的每个二进制位,按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如,常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂,通信电缆少,因此与并行通信相比,成本低。并行通信就是将一个8位数据(或16位、32位)的每一个二进制采用单独的导线进行传输,并将传送方和接收方进行并行连接,一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送,例如,老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据,其连接的电缆多,因此长距离传送时成本高。串行通信与并行通信的特点。数据在单条一位宽的传输线上,一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。在并行通信中,一个字节(8位)数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地;而在串行通信方式中,数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。输出接口是PLC用来驱动外部负载。宝山区信捷PLC课程咨询
输入接口和输出接口是PLC从外部接受信号的窗口。台州电工课程咨询
S7-1200PLC提供3中计数器:加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器,其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器,可以使用内置的高速计数器。与定时器类似,使用S7-1200的计数器时,每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块,可以采用默认设置,也可以手动自行设置。使用计数器需要设置计数器的计数数据类型,计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数器支持的数据类型包括短整数Sint、整数Int、双整数Dint、无符号短整数USint、无符号整数UInt、无符号双整数UDint。台州电工课程咨询