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其特征在于：驱动箱体(3)内设有滑块(4)，滑块(4)的底部与驱动箱体(3)的底部内壁滑动接触，滑块(4)内设有轴孔，轴承(5)嵌设在滑块(4)内，轴承(5)和轴孔的中轴线位于同一条直线上，轴承(5)的内径和轴杆(6)直径大小相等，轴杆(6)的下端穿过轴孔和轴承(5)，轴杆(6)与轴承(5)的内环固定连接；滑块(4)与平移驱动机构(11)固定连接。4.如权利要求3所述的盾构机管片吊机，其特征在于：旋转驱动机构包括电机(9)，电机(9)的输出轴与轴杆(6)的上端固定连接，电机(9)固定设在滑块(4)上。5.如权利要求3所述的盾构机管片吊机，其特征在于：旋转驱动机构包括电机(9)，滑块(4)的底部延伸出一块用于支撑电机(9)的支板(401)，电机(9)固定设在支板(401)上，电机(9)的输出轴上固定设有驱动齿轮(10)，轴杆(6)的上端延伸出轴孔，轴杆(6)的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮(8)。6.如权利要求5所述的盾构机管片吊机，其特征在于：滑块(4)的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮(8)滚动接触。7.如权利要求3或4所述的盾构机管片吊机，其特征在于：行走梁(1)的横截面工字型结构，行走连接件(2)包括两个与行走梁(1)的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的底部与升降机构(12)的顶部固定连接。配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高。重庆隧道进口电动葫芦哪里买

驱动箱体3内设有用于驱动轴杆6旋转的旋转驱动机构；旋转驱动机构包括电机9，滑块4的底部延伸出一块用于支撑电机9的支板401，电机9固定设在支板401上，电机9的输出轴上固定设有驱动齿轮10，轴杆6的上端延伸出轴孔，轴杆6的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮8。滑块4的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮8滚动接触，用于降低从动齿轮8与滑块4的摩擦力，从动齿轮8与轴杆6固定连接且与滑块4的上表面滑动接触，为轴杆6提供除轴承5之外的又一个强有力的阻挡力支撑点，防止管片运输时，轴杆6与轴承5的连接处受到的拉力过大而产生断裂后，轴杆6连带管片直接掉落。实施例2：盾构机管片吊机，驱动箱体3的底部设有供轴杆6左右滑动的滑槽301，轴杆6上设有轴承5，轴承5固定设在驱动箱体3的内壁上，轴承5的外环与平移驱动机构11固定连接，平移驱动机构11固定设在驱动箱体3内；旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在驱动箱体3的内壁上。其它结构与实施例1相同。实施例3：盾构机管片吊机，旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在滑块4上。大规模隧道进口电动葫芦外形小巧，重量轻，省时省力效率高；盾构吊机。

技术实现要素：为了解决背景技术中所存在的管片吊运时容易产生晃动、偏转的问题，本实用新型提出了盾构机管片吊机。本实用新型的技术方案是：盾构机管片吊机，包括行走梁、行走连接件和驱动机构，行走连接件滑动设在行走梁上；驱动机构包括驱动箱体，驱动箱体通过升降机构与行走连接件连接；驱动箱体内设有可转动的轴杆，驱动箱体内设有用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构；轴杆的下端穿过驱动箱体，轴杆的下端设有丝扣。所述驱动箱体的底部设有供轴杆左右滑动的滑槽，轴杆上设有轴承，轴承的外环与平移驱动机构固定连接，平移驱动机构固定设在驱动箱体内。所述驱动箱体内设有滑块，滑块的底部与驱动箱体的底部内壁滑动接触，滑块内设有轴孔，轴承嵌设在滑块内，轴承和轴孔的中轴线位于同一条直线上，轴承的内径和轴杆直径大小相等，轴杆的下端穿过轴孔和轴承，轴杆与轴承的内环固定连接；滑块与平移驱动机构固定连接。

    根据盾构施工的安全性要求，按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度，同时考虑管片的形状特点，采用旋片式真空泵，其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上。 配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高；盾构吊机。

常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下，过渡半径不能设计到足够大。所以，亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素：基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机，能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轨道运行装置，包括：车轮组，与轨道滚动连接，包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的一轮和第二轮，所述车轮组与所述轨道的间距可调；链轮，与所述车轮组固定连接，设置在所述一轮或所述第二轮的下方，与所述轨道下方的链条啮合。针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。河北瑞士GIS隧道进口电动葫芦

盾构电动葫芦在使用时，要先保证盾构上的横梁结实，能够承受很大的冲击力。并且外形美观；盾构吊机。重庆隧道进口电动葫芦哪里买

附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为图1中的驱动机构的内部结构图；图3为图1中的驱动箱体的结构示意图。图中，1、行走梁，2、行走连接件，3、驱动箱体，301、滑槽，4、滑块，401、支板，5、轴承，6、轴杆，7、丝扣，8、从动齿轮，9、电机，10、驱动齿轮，11、平移驱动机构，12、升降机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。重庆隧道进口电动葫芦哪里买