RGV小车,数量较多,这需要轨道系统的高电源。为保证各作业区车辆的可靠供电和正常运行,我们将整个860米RGV轨道划分为A~N的14个供电段,每个供电段按60A的容量进行配电,可保证约20辆RGV小车的供电需求。还为两个维修区提供电源。整个环形轨道由6个道岔分成5个逻辑回路,另外2个道岔用于转运进出养护段的小车;在每个道岔前段距离轨道一定距离处,采用与道岔状态相匹配的联锁供电方式,保证RGV车辆在道岔位置的安全运行;项目平面内每个库区有4个安全门和多个急停按钮箱,分别配合安全电路完成一定区域内操作人员的人身安全和车辆的安全。RGV小车实现不同站台间的物料输送,以较近、合理、有效原则进行任务分配。河北RGV有轨小车厂家直销
RGV小车得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令,RGV在物流系统中应用普遍,其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备,它可以方便地与其他物流系统自动连接,如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快,较大降低了存储成本,提高了劳动生产率。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件:由于RGV结构简单,对外界环境的抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障点少,基本集中在滑动接触线系统。但AGV自动化集成性强,现场适应性强,更适合现代化生产的需要。河北RGV有轨小车厂家直销RGV可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。
轨道穿梭车(RGV):穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车,是一种智能仓储设备,伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭巴士,实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备,可以自动与其他物流设备连接,如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等,也可以作为一个外部的系统,按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭巴士等设备无法进入密集的仓储货架区,只能在端头,存储区,工作,货物通过穿梭巴士投放到指定的货物地点。货架入口侧的个货物位置是叉车、堆垛机和穿梭巴士存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭巴士运输,以便于进入其他货物通道。RGV小车其主要特点是地面有形轨道,沿着固有轨道行走,路线相对单一。
1.RGV轨道穿梭车是自动仓储系统中的一种存取装置,用于单个仓储点、多个仓储点的连续仓储、单个仓储点的取货、设定数量的取货、AB面转换和货物倾倒。2.RGV是一种轨道交通工具,也叫轨道穿梭车。可编程实现拣货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。3.RGV小车根据其运动方式可以分为两种,一种是圆形路径,另一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。RGV控制方式,分为手动和自动两种模式。河北RGV有轨小车厂家直销
RGV其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。河北RGV有轨小车厂家直销
RGV也被称为铁路穿梭车。RGV汽车可用于各种高密度存储模式的仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,作业时不需要用叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。简单的理解就是,RGV有轨道,只能跟着轨道跑。变轨麻烦,灵活性不如AGV。AGV灵活,可以随意转弯,比RGV智能更高,价格更贵。AGV主要由无人自动引导车、AGV管理、监控系统和智能充电系统组成。河北RGV有轨小车厂家直销