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无人机任务规划的基本概念无人机任务规划是无人机任务控制中的重要组成部分，其主要任务是针对无人机所要执行的任务，分析对任务有影响的自然、人为等环境要素，并结合无人机平台的速度、能耗等性能参数模型，在满足到达时间、载荷使用要求等任务约束条件下，为无人机生成一条或多条比较好/较优任务的路径，以确保无人机顺利、高效地完成任务。根据所处的任务阶段的不同，无人机任务规划通常可分为两个阶段：飞行前预先任务规划（Pre-FlightMissionPlanning）和飞行中实时规划（Real-TimeIn-FlightPlanning）。飞行前预先任务规划是指在起飞前对无人机完成指定任务所要经历的航线、目标区域、载荷使用方式等内容的设定与统筹规划。预先规划系统通常配备在无人机地面控制站上，以任务要求为输入，以无人机任务计划为输出，为无人机操作员的任务准备过程提供工具支持，并可通过数据传输设备向无人机加载数据。飞行中实时规划是指依托智能算法在空中自主/半自主地完成对无人机任务计划的调整。飞行中实时规划系统通常会与机载航电系统相结合，以无人机实时状态、传感器信息等为输入，以在线调整后的计划为输出，为无人机在复杂、时变任务环境中完成任务提供保障。上海知飞无人机诚信经营。福建航拍无人机

此外，机上还装有红外等多种传感器。微型无人机为进一步扩大无人机的使用范围，使无人机能直接为班、排、连等低级别作战单位提供实时的情报保障，国外正积极开发微型无人机。这种无人机**长约2米，*重几公斤，使用时可由单兵发射筒发射。如美国布兰登布雷飞机结构公司和伞翼公司正在研制的“天球”无人机，比较大重量*9公斤左右，**长留空时间为2.5小时，除可以垂直起降外，还可在7米×7米的场地上发射与回收。新一代微型侦察机即将走出实验室。福建航拍无人机上海知飞告诉您无人机的选择方法。

无人驾驶飞机名一种飞机所属类别:飞机无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

017年以来，***、****空中交通管制委员会、公安部等部门已经连续制定了多条有关无人机的管理规定。民航局于5月16日下发《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求自2017年6月1日起，民用无人机的拥有者必须进行实名登记。可以看出，我国对于无人机的监管制度正在逐步完善，但如何在不同的省市区获得合法飞行资格让许多在航拍、植保、测绘及其它不同领域进行作业的飞手感到十分困惑。为了给飞手提供一些指引，无人机世界的三位记者编辑拨打了全国34个省市共223通电话，询问了20多名飞手朋友，为大家整理了全国各省市无人机监管现状及飞行申报流程。无人机世界根据媒体公开报道不完全统计，目前，四川、重庆、福建、云南、北京、天津、河北、新疆、广东、吉林、江苏、陕西等12个省市区陆续出台无人机相关的禁飞、限飞命令或通告；另外有深圳、石家庄、月牙泉、武汉、黄山、大连、柳州、扬州泰州、桂林、泉州、东莞、齐齐哈尔、无锡等十余个城市也在行者区域内禁限飞，或者在机场周边划出了大面积的净空保护区。无人机有哪些种类？上海知飞告诉您。

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