判断叉车充电机是否需要更换或维修:
1.电源指示灯和充电指示灯的状态:如果电源指示灯和充电指示灯都熄灭,首先检查输入电源插头是否与市电连接,然后打开充电器外壳,检查内部的保险丝是否熔断以及电源输入线是否完好
2.充电器的发热和异响:如果充电机在工作时发热量大并伴有异响,可能是输出级吸振电阻或电容器损坏。检查并更换损坏的部件 .
3.检查变压器和整流模块:断开直流端和交流端插头,使用万用表检查变压器是否有输出,如果电压不正确,可能是变压器故障。接着检查整流模块是否有输出,如果直流电压很低或无输出,则可能是整流模块故障
4.蓄电池充电电流:如果整流模块输出正常,但充电电流异常,可能是控制电路板出现问题,需要进一步检查 .
5.日常维护:保持充电机清洁,防止灰尘和潮气侵入,定期检查保险丝并按规格更换,保证通风百叶窗不被遮蔽以散热
6.专业检查:对于非专业人员,不建议自行打开充电器外壳进行检查或维修,以防发生安全事故。如有未能解决的问题,应及时咨询供应商或专业维修人员 换电池充电:适用于对工作效率有极高要求的场景,通过快速更换电池组实现不间断作业。青岛地充充电机
霍克AGV自动充电机特点:
1.人机界面:采用4.3”串口LCD彩色触摸屏,显示充电过程参数;设置充电阶段各个参数。
2.充电数据记录:在LCD屏上,检查充电过程事件记录。EEPROM记录充电数据,可以进行记录数据分析。SD卡记录充电过程曲线,通过PC机读取。(选配)预约时间充电功能:可以设定定时充电开始时刻,利用谷底用电进行充电,节省电费。
3.设置参数失电保护:对于用户设置的参数,系统可长久记忆,停电也不丢失。
4.输入电源相序:对电网无相序要求,A、B、C三相输入可任意接线。
5.特殊充电功能:强制启动(0V)功能、充电中途连接线脱落,充电机自动关机(电池脱落检测)。
6.保护功能:开路、接反、过流、过压、过热、电源缺相等的故障保护和报警功能。
7.输出控制接口:相关报警触点输出。(选配) 浙江充电机官方霍克质量控制:产品经过正规的高低温测试、校准检测、跌撞实验、震动实验、等严格的测试,品质如一。
侧充自动充电充电流程:
1)、充电机与AGV采用盲充方式进行充电
2)、当AGV需要充电时,接近充电机的充电位,充电机通过光电感应到AGV就位时,自动伸出伸缩机构。
3)、上位机可以根据wifi或者网线获得充电机伸缩机构的压到位信号。如果压到位了,上位机发送启动信号。
4)、充电机接收到上位机的启动信号,并检测到电池端电压之后开始充电。
5)、当AGV充满或需要离开时,上位机发送停止信号,充电机自动缩回伸缩机构。等待3~5s之后AGV可以离开充电点。在充电过程中,AGV也可以通过断开充电接触器停止充电。
主流的充电机支持的通讯:
1.CAN总线(Controller Area Network):这是一种常见的车辆内部网络,用于连接各种控制单元和设备,包括充电机。CAN总线能够实现实时、可靠的数据传输。
2.以太网(Ethernet):一些现代充电机使用以太网接口进行数据传输,尤其是在需要高速数据传输或连接到互联网进行远程监控和控制时。
3.无线通讯:包括Wi-Fi、蜂窝网络(如4G/5G)、蓝牙等无线技术,用于实现充电机与智能手机应用、云服务器或其他设备的无线连接。
4.Modbus协议:这是一种应用层协议,常用于工业自动化领域,支持多种物理层通讯方式,如RS-232、RS-485等。 可通过充电定时、充电容量或充电时间来设定充电完成的条件,防止过度放电。
霍克充电机CAN通讯介绍
1.CAN报文结构:CAN报文由ID(标识符)、数据帧等组成,主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如,直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN(报文组号)等。
2.通信标准:CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率,并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。
3.CAN帧格式:CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU(协议数据单元),PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。
4.通信流程:充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段,BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩,以选择对应的通信协议。充电阶段,BMS控制继电器闭合使主回路导通,实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 养成每天使用后充电的习惯,不要等到电池完全放电后再充电,以免缩短电池寿命。AGV霍克充电机官方
需要了解电池容量,根据电池容量选择合适的充电机功率。比如24V的电池必须匹配24V的充电机。青岛地充充电机
AGV自动充电流程j介绍:
1.电量监测:AGV小车在电量不足时,会向中控系统发出充电请求。
2.导航至充电区:中控系统接收到充电请求后,会下发充电指令给AGV小车,并告知其充电桩的位置,AGV小车根据位置信息导航至充电区域 。
3.自动对接:AGV小车到达充电区域后,自动与充电桩的充电触头进行对接。一些AGV充电桩设计有可伸缩型机构,能够在钟秧控制模块的控制下,带动充电触头与AGV小车的充电电极进行对接
4.开始充电:对接完成后,AGV小车打开充电回路,中控系统通知充电桩开始充电
5.充电监控:在充电过程中,充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息,确保充电安全。
6.充电异常处理:如果出现异常情况,如过流、过压、过温等,充电监测模块会及时上报给中控系统,并发出警报,同时充电桩会断开充电回路,避免意外事故的发生 。
7.充电完成:电池充满后,AGV小车会断开充电回路,充电桩收回充电触头,AGV小车驶向工作区准备下一次任务。
此外,还有手动充电和电池更换充电模式。手动充电需要专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,而电池更换充电模式则是提前备好电池,由工作人员在AGV电力不足时更换电池组. 青岛地充充电机