电力应急目标跟踪

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。电力应急目标跟踪

目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务，微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角，采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架，在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪（Object tracking）与目标检测（Object detection）是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标，然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置，通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容，为后续的进一步分析打下基础。电力应急目标跟踪智能图像处理板在边海防中的应用。

人工智能起源于上个世纪五十年代，被誉为新时代工业发展的引擎。随着技术的发展，为了使得计算机可以拥有像人眼一样感知、分析、处理现实世界的能力，六十年代初，人工智能衍生出了一个重要的分支，计算机视觉。在计算机视觉的研究过程中，学者们为了阐述“根据目标在视频中的某一帧状态来估计其在后续帧中的状态”，一个新的学科——目标跟踪应运而生。目标跟踪是计算机视觉和机器人研发领域的重要分支，在人机交互、安全监控、自动驾驶、城市交通、军领域、医疗诊断等领域都发挥了重要的作用，其主要功能就是在视频图像中遍历感兴趣的区域，并在接下来的视频帧中对其进行跟踪

目标跟踪（Target Tracking）是近年来计算机视觉领域比较活跃的研究方向之一，它包含从目标的图像序列中检测、分类、识别、跟踪并对其行为进行理解和描述，属于图像分析和理解的范畴。从技术角度而言，目标跟踪的研究内容相当丰富，主要涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科知识；同时，动态场景中运动的快速分割、目标的非刚性运动、目标自遮挡和目标之间互遮挡的处理等问题也为目标跟踪研究带来了一定的挑战。由于目标跟踪在视频会议、安全监控、导弹制导、医疗诊断、高级人机交互及基于内容的图像存储与检索等方面具有广泛的应用前景和潜在的经济价值。成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。

当两个图像之间还有旋转或比例变化时，往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点，例如，灰度局部极大值、局部边缘、角等，与另一帧图像中的同类特征点作匹配，从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看，在全部特征点中，只有部分能得到正确的匹配，这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有：处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况，选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准，如直接相关匹配，基于图像分割技术的配准，利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。稳定的跟踪算法哪家好？电力应急目标跟踪

慧视光电开发的RK3588跟踪板智能目标识别及追踪，让目标无处可藏。电力应急目标跟踪

随着社区等安防向着智能化的进一步发展，越来越多的领域对传统意义上的视频监控提出了更加的严格要求，虽然传统监控系统已经可以满足人们“眼见为实”的要求，但同时这种监控系统要求监控人员不得不始终看着监视屏幕，获得视频信息，通过人为的理解和判断，才能得到相应的结论，做出相应的决策。因此，让监控人员长期盯着众多的电视监视器成了一项非常繁重的任务。特别在一些监控点较多的情况下，监控人员几乎无法做到完整的监控。电力应急目标跟踪